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#コマツ

油圧ショベルは、ディーゼルエンジンの回転を油圧ポンプ、シリンダ、減速機へ分配する移動ロボットである。ブーム・アーム・バケットの運動学、IMUによる刃先推定、上部旋回体と下部走行体の遊星歯車、現行のKomatsu・CaterpillarのICT/電動化、研究中の自律掘削までを図解する。

ホイールローダーは、車体そのものが折れ曲がるアーティキュレート操向と、Zバー式・平行リンク式で駆動するバケットの組み合わせで土砂をすくう機械である。操向のキネマティクス、リンク機構が生む掘起し力、油圧ショベル・ブルドーザーとの役割の違いを、コマツの現行WAシリーズとともに整理する。

国内首位のコマツと2位の日立建機。売上高・従業員数といった企業規模の比較から、鉱山向け超大型油圧ショベルのスペック対決、そして自動運転(AHS)対ICT建機という技術戦略の違いまでを整理する。