#Sensor

Sensörler ve donanım September 4, 2026

Döner Kodlayıcılar Nasıl Çalışır — Optik ve Manyetik

Döner kodlayıcının arkasındaki iki çalışma prensibini - ışığı keserek konum okuyan optik ve manyetik alanın yönünü okuyan manyetik - bir motorun şaft açısı ve hız sensöründen yola çıkarak karşılaştırıyoruz.

Fundamentals · 12 min okuma Sensörler ve donanım September 3, 2026

Olay Kameraları (DVS) Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Prophesee, iniVation

Sabit aralıklarla kare (hareketsiz görüntü) yakalamaya devam eden geleneksel kameraların aksine, olay kameraları (Dinamik Görüş Sensörü, DVS) her pikselin yalnızca parlaklık değişiminin gerçekleştiği anı mikrosaniye çözünürlükte bağımsız olarak bildirmesini sağlar. Gerçek çiplerin izini sürüyoruz — Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4 — 1988'deki silikon retina araştırmasından iniVation'ın 2024'teki satın alımına kadar nöromorfik mühendislik soy ağacını, stereo olay kamerası otonom sürüş veri seti DSEC'i ve İHA'larda çalışan SLAM araştırmalarını inceliyoruz.

Fundamentals · 12 min okuma Sensörler ve donanım August 4, 2026

Derinlik Kameraları Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — RealSense, Kinect, Orbbec

Aktif stereo, kızılötesi bir yayıcı ile bir desen yansıtır ve stereo eşleştirme yapar; yapılandırılmış ışık, bilinen bir desenin nasıl bozulduğuna bakarak derinliği okur; uçuş süresi ise mesafeyi doğrudan faz kaymasından okur — derinlik kameralarına yönelik üç eş zamanlı yaklaşım. Her birinin ardındaki prensiplere ve Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt ve iPhone TrueDepth'ten gerçek örneklere bakıyoruz ve İsrailli girişim PrimeSense'in teknolojisinin Kinect'i nasıl doğurduğunu, Apple tarafından nasıl satın alındığını ve Face ID olarak nasıl yeniden doğduğunu inceliyoruz.

Fundamentals · 7 min okuma Sensörler ve donanım July 29, 2026

Stereo Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünler — ZED 2i, Subaru EyeSight

Stereo kameralar, iki lens arasındaki farktan yola çıkarak mesafeyi üçgenleme yöntemiyle hesaplar ve bu da monoküler kameraları temelden sınırlayan mutlak ölçek sorununu çözer. Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D ve e-con Systems TARA'nın gerçek özelliklerine bakıyoruz ve 2008'den beri 5 milyondan fazla araçta kullanılan Subaru EyeSight'ın evrimi boyunca temel uzunluk dengesini inceliyoruz; ayrıca EyeSight'ın yaratıcısının Subaru'dan ayrılıp kendi stereo görüş girişimini kurmasının öyküsünü de ele alıyoruz.

Fundamentals · 8 min okuma Sensörler ve donanım July 23, 2026

Monoküler Kameralar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Mobileye, Tesla, Continental

Tek gözlü bir kamera, şerit çizgilerini, işaretleri ve engelleri tek bir mercekten okuyarak düşük maliyet ve küçük boyut avantajı sağlar; ancak bunun temel bir sınırlaması vardır: tek bir görüntü mutlak mesafeyi belirleyemez. Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 ve comma.ai'den gerçek örnekler inceleyerek her birinin bu kısıtlamanın üstesinden nasıl geldiğini ve bir İbrani Üniversitesi laboratuvarının Mobileye'a nasıl dönüştüğünü ve Intel tarafından 15 milyar dolardan fazla bir fiyata nasıl satın alındığını, ayrıca Tesla'nın 2021'de Tesla Vision'dan radarı "silme" kararını ele alıyoruz.

Fundamentals · 8 min okuma Sensörler ve donanım July 19, 2026

LiDAR Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR, ışığın gidiş-dönüş süresinden mesafeyi ölçer; dönen Velodyne Puck'tan, maliyetleri düşüren dönmeyen Livox Mid-360S'e ve Çinli oyuncular Hesai ve RoboSense'e kadar. Üretimde olan gerçek ürünlerin gerçek özelliklerini karşılaştırıyoruz ve DARPA Grand Challenge'dan DJI'ın ayrılmasına ve Volvo'nun Luminar ile olan anlaşmasının çöküşüne kadar sektörün gerçek geçmişini inceliyoruz.

Fundamentals · 10 min okuma