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Sensores e hardware September 4, 2026

Como funcionam os encoders rotativos — ópticos e magnéticos

Comparamos os dois princípios de funcionamento do codificador rotativo — o óptico, que lê a posição interrompendo a luz, e o magnético, que lê a direção de um campo magnético — a partir do sensor de ângulo e velocidade do eixo do motor.

Fundamentals · 15 min de leitura Sensores e hardware September 3, 2026

Como funcionam as câmeras de eventos (DVS) e principais produtos — Prophesee, iniVation

Ao contrário das câmeras convencionais que capturam quadros (imagens estáticas) em intervalos fixos, as câmeras de eventos (Dynamic Vision Sensor, DVS) registram individualmente apenas o instante em que seu brilho muda, com resolução de microssegundos. Rastreámos os chips reais — Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4 — a linhagem da engenharia neuromórfica desde a pesquisa em retina de silício em 1988 até a aquisição da iniVation em 2024, o conjunto de dados DSEC para condução autônoma com câmeras de eventos estéreo e a pesquisa SLAM executada a bordo de drones.

Fundamentals · 15 min de leitura Sensores e hardware August 4, 2026

Como funcionam as câmeras de profundidade e principais produtos — RealSense, Kinect, Orbbec

O estéreo ativo projeta um padrão com um emissor infravermelho e realiza a correspondência estéreo; a luz estruturada lê a profundidade a partir da distorção de um padrão conhecido; o tempo de voo lê a distância diretamente a partir de uma mudança de fase — três abordagens coexistentes para câmeras de profundidade. Analisamos os princípios por trás de cada uma delas e exemplos reais do Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt e iPhone TrueDepth, e traçamos a trajetória da tecnologia da startup israelense PrimeSense, que deu origem ao Kinect, foi adquirida pela Apple e renasceu como Face ID.

Fundamentals · 10 min de leitura Sensores e hardware July 29, 2026

Como funcionam as câmeras estéreo e principais produtos — ZED 2i, Subaru EyeSight

Uma câmera estéreo triangula a distância a partir da disparidade entre duas lentes, resolvendo o problema da escala absoluta que limita fundamentalmente as câmeras monoculares. Analisamos as especificações reais da Stereolabs ZED 2i, da Luxonis OAK-D e da e-con Systems TARA, e traçamos a relação entre comprimento da linha de base e distância ao longo da evolução do EyeSight da Subaru, que já foi instalado em mais de 5 milhões de veículos desde 2008 — além da história de como o criador do EyeSight deixou a Subaru para fundar sua própria startup de visão estéreo.

Fundamentals · 10 min de leitura Sensores e hardware July 23, 2026

Como funcionam as câmeras monoculares e principais produtos — Mobileye, Tesla, Continental

Uma câmera monocular lê faixas de rodagem, placas e obstáculos através de uma única lente, oferecendo baixo custo e tamanho reduzido, mas com uma limitação fundamental: uma única imagem não consegue determinar a distância exata. Analisamos exemplos reais da Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 e comma.ai para entender como cada uma contorna essa limitação e traçamos a trajetória de um laboratório da Universidade Hebraica de Jerusalém que se tornou a Mobileye e foi adquirida pela Intel por mais de US$ 15 bilhões, além da decisão da Tesla em 2021 de "remover" o radar do Tesla Vision.

Fundamentals · 10 min de leitura Sensores e hardware July 19, 2026

Como funciona o LiDAR e principais produtos — Livox, Velodyne, Hesai

O LiDAR mede a distância a partir do tempo de percurso da luz, desde o Velodyne Puck rotativo até o Livox Mid-360S não rotativo, que reduziu os custos, passando pelos fabricantes chineses Hesai e RoboSense. Comparamos as especificações reais de produtos em produção e traçamos a verdadeira história da indústria, desde o Desafio Grandioso da DARPA até a cisão da DJI e o colapso do acordo da Volvo com a Luminar.

Fundamentals · 13 min de leitura