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传感器与硬件 September 4, 2026

旋转编码器的工作原理——光学和磁性

我们从电机的轴角度和速度传感器中比较了旋转编码器的两种工作原理——光学式（通过中断光线来读取位置）和磁性式（通过读取磁场的方向）。

Fundamentals · 17 分钟阅读 传感器与硬件 September 3, 2026

事件摄像机 (DVS) 的工作原理和主要产品 — Prophesee、iniVation

与以固定间隔持续拍摄帧（静态图像）的传统相机不同，事件相机（动态视觉传感器，DVS）的每个像素都独立地报告其亮度变化的瞬间，分辨率高达微秒级。我们追溯了实际芯片——Prophesee Metavision、iniVation DVXplorer/DAVIS、三星 DVS-Gen4——的神经形态工程发展历程，从 1988 年的硅视网膜研究到 2024 年 iniVation 的收购，再到立体事件相机自动驾驶数据集 DSEC 以及在无人机上运行的 SLAM 研究。

Fundamentals · 20 分钟阅读 传感器与硬件 August 4, 2026

深度摄像头的工作原理及主要产品——RealSense、Kinect、Orbbec

主动立体视觉利用红外发射器投射图案并进行立体匹配；结构光通过已知图案的变形来读取深度；飞行时间法则直接从相位偏移中读取距离——这三种深度摄像头技术并存。我们将探讨每种技术背后的原理，并以英特尔 RealSense D435i、微软 Kinect、Orbbec Femto Bolt 和 iPhone TrueDepth 为例进行实际分析，同时追溯以色列初创公司 PrimeSense 的技术如何孕育出 Kinect，被苹果收购，最终演变为 Face ID。

Fundamentals · 13 分钟阅读 传感器与硬件 July 29, 2026

立体相机的工作原理及主要产品——ZED 2i、斯巴鲁 EyeSight

立体相机通过两个镜头之间的视差进行三角测量，从而解决了单目相机从根本上受限的绝对尺度问题。我们考察了 Stereolabs ZED 2i、Luxonis OAK-D 和 e-con Systems TARA 的实际规格，并追溯了斯巴鲁 EyeSight 系统（自 2008 年以来已安装在超过 500 万辆汽车上）发展历程中的基线长度权衡问题——此外，我们还讲述了 EyeSight 的创始人离开斯巴鲁，创立自己的立体视觉初创公司的故事。

Fundamentals · 14 分钟阅读 传感器与硬件 July 23, 2026

单筒相机的工作原理及主要产品——Mobileye、特斯拉、大陆集团

单目摄像头通过单个镜头读取车道线、标志和障碍物，从而实现低成本和小巧的体积，但代价是存在一个根本性的局限性——仅凭单张图像无法确定绝对距离。我们研究了 Mobileye EyeQ6L、Tesla HW4、Continental MFC500 和 comma.ai 的实际案例，了解它们各自如何克服这一限制，并追溯了希伯来大学实验室如何发展成为 Mobileye，最终被英特尔以超过 150 亿美元的价格收购，以及特斯拉在 2021 年决定从 Tesla Vision 中“移除”雷达功能。

Fundamentals · 13 分钟阅读 传感器与硬件 July 19, 2026

激光雷达的工作原理及主要产品——Livox、Velodyne、Hesai

激光雷达通过测量光往返时间来测量距离，从旋转式的Velodyne Puck到降低成本的非旋转式Livox Mid-360S，再到中国厂商Hesai和RoboSense，我们对比了实际量产产品的真实规格，并追溯了该行业的真实发展历程，从DARPA挑战赛到大疆的分拆，再到沃尔沃与Luminar合作的破裂。

Fundamentals · 17 分钟阅读