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Sensoren und Hardware September 4, 2026

Funktionsweise von Drehgebern – Optische und magnetische

Wir vergleichen die beiden Funktionsprinzipien des Drehgebers – den optischen, der die Position durch Unterbrechung von Licht erfasst, und den magnetischen, der die Richtung eines Magnetfelds erfasst – mit denen des Wellenwinkel- und Drehzahlsensors eines Motors.

Fundamentals · 12 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware September 3, 2026

Funktionsweise von Eventkameras (DVS) und wichtige Produkte – Prophesee, iniVation

Anders als herkömmliche Kameras, die kontinuierlich Einzelbilder in festen Intervallen aufnehmen, erfassen Ereigniskameras (Dynamic Vision Sensor, DVS) von jedem Pixel unabhängig den Moment seiner Helligkeitsänderung in Mikrosekundenauflösung. Wir verfolgen die Entwicklung der realen Chips – Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4 – von der Forschung zur Silizium-Retina im Jahr 1988 bis zur Übernahme durch iniVation im Jahr 2024, den Datensatz DSEC für autonomes Fahren mit Stereo-Ereigniskameras sowie die SLAM-Forschung an Bord von UAVs.

Fundamentals · 12 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware August 4, 2026

Funktionsweise von Tiefenkameras und wichtige Produkte – RealSense, Kinect, Orbbec

Aktives Stereo projiziert ein Muster mit einem Infrarotstrahler und führt Stereo-Matching durch; strukturiertes Licht misst die Tiefe anhand der Verzerrung eines bekannten Musters; Laufzeitmessung ermittelt die Entfernung direkt aus einer Phasenverschiebung – drei parallel existierende Ansätze für Tiefenkameras. Wir betrachten die Prinzipien hinter jedem dieser Verfahren und praktische Beispiele der Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt und iPhone TrueDepth und verfolgen, wie die Technologie des israelischen Startups PrimeSense die Entwicklung von Kinect ermöglichte, von Apple übernommen wurde und schließlich als Face ID wiedergeboren wurde.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 29, 2026

Funktionsweise von Stereokameras und wichtige Produkte – ZED 2i, Subaru EyeSight

Eine Stereokamera ermittelt die Entfernung durch Triangulation der Disparität zwischen zwei Linsen und löst so das Problem der absoluten Skalierung, das monokulare Kameras grundlegend einschränkt. Wir betrachten die technischen Daten der Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D und e-con Systems TARA und verfolgen den Kompromiss zwischen Basislinienlänge anhand der Entwicklung von Subarus EyeSight, das seit 2008 in über 5 Millionen Fahrzeugen verbaut wurde – sowie die Geschichte, wie der Entwickler von EyeSight Subaru verließ, um sein eigenes Start-up für Stereovision zu gründen.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 23, 2026

Funktionsweise von Monokularkameras und wichtige Produkte – Mobileye, Tesla, Continental

Eine monokulare Kamera erfasst Fahrbahnmarkierungen, Schilder und Hindernisse durch ein einzelnes Objektiv. Dies ermöglicht niedrige Kosten und eine kompakte Bauweise, bringt aber eine grundlegende Einschränkung mit sich: Ein einzelnes Bild allein kann keine absolute Entfernung bestimmen. Wir betrachten Beispiele aus der Praxis von Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 und comma.ai, um zu sehen, wie diese Systeme diese Einschränkung umgehen. Außerdem verfolgen wir die Entwicklung von Mobileye aus einem Labor der Hebräischen Universität und dessen Übernahme durch Intel für über 15 Milliarden US-Dollar sowie Teslas Entscheidung von 2021, Radar aus Tesla Vision zu entfernen.

Fundamentals · 8 Min. Lesezeit Sensoren und Hardware July 19, 2026

Wie LiDAR funktioniert und wichtige Produkte – Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR misst Entfernungen anhand der Laufzeit des Lichts – vom rotierenden Velodyne Puck über den nicht rotierenden Livox Mid-360S, der die Kosten senkte, bis hin zu den chinesischen Anbietern Hesai und RoboSense. Wir vergleichen die Spezifikationen realer Produkte und zeichnen die wahre Geschichte der Branche nach – von der DARPA Grand Challenge über die DJI-Ausgründung bis zum Scheitern des Volvo-Deals mit Luminar.

Fundamentals · 10 Min. Lesezeit