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Sensori e hardware
September 4, 2026
Come funzionano gli encoder rotativi: ottico e magnetico
Confrontiamo i due principi di funzionamento dell'encoder rotativo – ottico, che legge la posizione interrompendo la luce, e magnetico, che legge la direzione di un campo magnetico – a partire dai dati del sensore di angolo e velocità dell'albero di un motore.
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Sensori e hardware
September 3, 2026
Come funzionano le telecamere per eventi (DVS) e i prodotti principali — Prophesee, iniVation
A differenza delle fotocamere convenzionali che continuano a catturare fotogrammi (immagini fisse) a intervalli fissi, le telecamere a eventi (Dynamic Vision Sensor, DVS) fanno sì che ogni pixel segnali in modo indipendente solo l'istante in cui la sua luminosità cambia, con una risoluzione di microsecondi. Ripercorriamo la storia dei chip reali — Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4 — la linea evolutiva dell'ingegneria neuromorfica dalla ricerca sulla retina di silicio del 1988 all'acquisizione di iniVation nel 2024, il dataset DSEC per la guida autonoma basato su telecamere stereo a eventi e la ricerca SLAM in esecuzione a bordo di droni.
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Sensori e hardware
August 4, 2026
Come funzionano le telecamere di profondità e i prodotti principali: RealSense, Kinect, Orbbec
La stereoscopia attiva proietta un pattern con un emettitore a infrarossi ed esegue la corrispondenza stereo; la luce strutturata legge la profondità in base alla distorsione di un pattern noto; il time-of-flight legge la distanza direttamente da uno sfasamento: tre approcci coesistenti alle telecamere di profondità. Analizziamo i principi alla base di ciascuno e presentiamo esempi concreti tratti da Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt e iPhone TrueDepth, ripercorrendo come la tecnologia della startup israeliana PrimeSense abbia dato vita a Kinect, sia stata acquisita da Apple e sia rinata come Face ID.
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Sensori e hardware
July 29, 2026
Come funzionano le telecamere stereo e i prodotti principali: ZED 2i, Subaru EyeSight
Una telecamera stereoscopica triangola la distanza a partire dalla disparità tra due obiettivi, risolvendo il problema della scala assoluta che limita intrinsecamente le telecamere monoculari. Analizziamo le specifiche reali di Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D e e-con Systems TARA, e ripercorriamo il compromesso tra distanza di base e lunghezza attraverso l'evoluzione di EyeSight di Subaru, installato su oltre 5 milioni di veicoli dal 2008, oltre alla storia di come il creatore di EyeSight abbia lasciato Subaru per fondare la sua startup di visione stereoscopica.
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Sensori e hardware
July 23, 2026
Come funzionano le fotocamere monoculari e i prodotti principali: Mobileye, Tesla, Continental
Una telecamera monoculare legge le linee di corsia, la segnaletica e gli ostacoli attraverso un'unica lente, ottenendo costi contenuti e dimensioni ridotte a scapito di una limitazione fondamentale: una singola immagine non è sufficiente a determinare la distanza assoluta. Analizziamo esempi concreti di Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 e comma.ai per capire come ciascuna di esse ovvia a questo limite, e ripercorriamo la storia di Mobileye, un laboratorio dell'Università Ebraica, e della sua acquisizione da parte di Intel per oltre 15 miliardi di dollari, fino alla decisione di Tesla del 2021 di "eliminare" il radar da Tesla Vision.
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Sensori e hardware
July 19, 2026
Come funziona il LiDAR e i prodotti principali: Livox, Velodyne, Hesai
La tecnologia LiDAR misura la distanza in base al tempo di andata e ritorno della luce, dal Velodyne Puck rotante al Livox Mid-360S non rotante che ha contribuito a ridurre i costi, fino ai produttori cinesi Hesai e RoboSense. Confrontiamo le specifiche reali di prodotti effettivamente in produzione e ripercorriamo la vera storia del settore, dalla DARPA Grand Challenge allo spin-off di DJI fino al fallimento dell'accordo tra Volvo e Luminar.
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