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Sensores y hardware
September 4, 2026
Cómo funcionan los codificadores rotativos: ópticos y magnéticos
Comparamos los dos principios de funcionamiento del codificador rotatorio —óptico, que lee la posición interrumpiendo la luz, y magnético, que lee la dirección de un campo magnético— con los del sensor de ángulo y velocidad del eje de un motor.
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Sensores y hardware
September 3, 2026
Cómo funcionan las cámaras de eventos (DVS) y productos clave — Prophesee, iniVation
A diferencia de las cámaras convencionales que capturan fotogramas (imágenes fijas) a intervalos regulares, las cámaras de eventos (Dynamic Vision Sensor, DVS) permiten que cada píxel informe de forma independiente solo el instante en que cambia su brillo, con una resolución de microsegundos. Analizamos los chips reales —Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4—, el linaje de la ingeniería neuromórfica desde la investigación de la retina de silicio de 1988 hasta la adquisición de iniVation en 2024, el conjunto de datos de conducción autónoma DSEC (cámara de eventos estéreo) y la investigación SLAM que se ejecuta a bordo de UAVs.
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Sensores y hardware
August 4, 2026
Cómo funcionan las cámaras de profundidad y productos clave: RealSense, Kinect, Orbbec.
La tecnología estéreo activa proyecta un patrón con un emisor infrarrojo y realiza la correspondencia estéreo; la luz estructurada mide la profundidad a partir de la distorsión de un patrón conocido; y el tiempo de vuelo mide la distancia directamente a partir de un cambio de fase: tres enfoques coexistentes para las cámaras de profundidad. Analizamos los principios que subyacen a cada uno y ejemplos reales de Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt y iPhone TrueDepth, y seguimos la trayectoria de la startup israelí PrimeSense, que dio origen a Kinect, fue adquirida por Apple y renació como Face ID.
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Sensores y hardware
July 29, 2026
Cómo funcionan las cámaras estéreo y productos clave: ZED 2i, Subaru EyeSight
Una cámara estéreo triangula la distancia a partir de la diferencia entre dos lentes, resolviendo el problema de la escala absoluta que limita fundamentalmente a las cámaras monoculares. Analizamos las especificaciones reales de las cámaras Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D y e-con Systems TARA, y seguimos la evolución del sistema EyeSight de Subaru, que se ha instalado en más de 5 millones de vehículos desde 2008, además de la historia de cómo el creador de EyeSight dejó Subaru para fundar su propia empresa emergente de visión estéreo.
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Sensores y hardware
July 23, 2026
Cómo funcionan las cámaras monoculares y productos clave: Mobileye, Tesla, Continental.
Una cámara monocular lee las líneas de los carriles, las señales y los obstáculos a través de una sola lente, logrando un bajo costo y un tamaño reducido a costa de una limitación fundamental: una sola imagen no puede determinar la distancia absoluta. Analizamos ejemplos reales de Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 y comma.ai para ver cómo cada uno supera esta limitación, y seguimos la historia de cómo un laboratorio de la Universidad Hebrea se convirtió en Mobileye y fue adquirido por Intel por más de 15 mil millones de dólares, además de la decisión de Tesla en 2021 de "eliminar" el radar de Tesla Vision.
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Sensores y hardware
July 19, 2026
Cómo funciona LiDAR y productos clave: Livox, Velodyne, Hesai
La tecnología LiDAR mide la distancia a partir del tiempo de ida y vuelta de la luz, desde el Velodyne Puck giratorio hasta el Livox Mid-360S fijo que redujo los costos, pasando por los fabricantes chinos Hesai y RoboSense. Comparamos las especificaciones reales de productos en producción y repasamos la historia de la industria, desde el DARPA Grand Challenge hasta la escisión de DJI y el fracaso del acuerdo de Volvo con Luminar.
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