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센서와 하드웨어 September 4, 2026

로터리 엔코더의 작동 원리 - 광학식 및 자기식

모터 축 각도 및 속도 센서에 사용되는 회전 엔코더의 두 가지 작동 원리, 즉 빛의 차단을 통해 위치를 읽는 광학식과 자기장의 방향을 읽는 자기식을 비교합니다.

Fundamentals · 20 분 읽기 센서와 하드웨어 September 3, 2026

이벤트 카메라(DVS) 작동 방식 및 주요 제품 — Prophesee, iniVation

일정한 간격으로 프레임(정지 이미지)을 계속 캡처하는 기존 카메라와 달리, 이벤트 카메라(DVS, Dynamic Vision Sensor)는 각 픽셀이 밝기가 변하는 순간만을 마이크로초 해상도로 독립적으로 보고합니다. 본 연구에서는 프로페시 메타비전(Prophesee Metavision), 이니베이션(iniVation) DVXplorer/DAVIS, 삼성 DVS-Gen4와 같은 실제 칩과 1988년 실리콘 망막 연구에서 2024년 이니베이션 인수까지의 신경 형태 공학 계보, 스테레오 이벤트 카메라 기반 자율 주행 데이터셋인 DSEC, 그리고 무인 항공기(UAV)에 탑재된 SLAM 연구를 살펴봅니다.

Fundamentals · 22 분 읽기 센서와 하드웨어 August 4, 2026

심도 카메라의 작동 원리 및 주요 제품 — RealSense, Kinect, Orbbec

능동형 스테레오 방식은 적외선 이미터를 이용해 패턴을 투사하고 스테레오 매칭을 수행합니다. 구조광 방식은 알려진 패턴의 왜곡을 통해 깊이를 측정하고, 시간차 측정 방식은 위상 변화를 통해 직접 거리를 측정합니다. 이 세 가지 방식은 깊이 측정 카메라로서 공존해 왔습니다. 각 방식의 원리와 인텔 리얼센스 D435i, 마이크로소프트 키넥트, 오르벡 펨토 볼트, 아이폰 트루뎁스 등의 실제 사례를 살펴보고, 이스라엘 스타트업 프라임센스의 기술이 어떻게 키넥트를 탄생시키고, 애플에 인수되었으며, 다시 페이스 ID로 재탄생했는지 그 과정을 추적합니다.

Fundamentals · 14 분 읽기 센서와 하드웨어 July 29, 2026

스테레오 카메라 작동 방식 및 주요 제품 — ZED 2i, Subaru EyeSight

스테레오 카메라는 두 렌즈 사이의 시차를 이용해 거리를 삼각측량함으로써 단안 카메라의 근본적인 한계였던 절대 거리 문제를 해결합니다. Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D, e-con Systems TARA의 실제 사양을 살펴보고, 2008년 이후 500만 대 이상의 차량에 탑재된 스바루의 EyeSight 기술의 발전 과정을 통해 기준선 길이의 상충 관계를 추적합니다. 또한 EyeSight 개발자가 스바루를 떠나 스테레오 비전 스타트업을 설립한 이야기도 소개합니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 센서와 하드웨어 July 23, 2026

단안 카메라의 작동 원리 및 주요 제품 — 모빌아이, 테슬라, 콘티넨탈

단안 카메라는 단일 렌즈를 통해 차선, 표지판, 장애물을 인식하여 저렴한 비용과 작은 크기를 제공하지만, 근본적인 한계가 있습니다. 바로 단일 이미지로는 절대 거리를 측정할 수 없다는 점입니다. 모빌아이 EyeQ6L, 테슬라 HW4, 콘티넨탈 MFC500, 그리고 comma.ai의 실제 사례를 통해 각 제품이 이러한 한계를 어떻게 극복하는지 살펴보고, 히브리 대학교 연구실이 어떻게 모빌아이가 되었고 인텔에 150억 달러 이상에 인수되었는지, 그리고 테슬라가 2021년 테슬라 비전에서 레이더 기능을 "삭제"하기로 결정한 배경을 살펴봅니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 센서와 하드웨어 July 19, 2026

LiDAR 작동 원리 및 주요 제품 — Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR는 빛의 왕복 시간을 이용해 거리를 측정하는 기술로, 회전식 벨로다인 퍽(Velodyne Puck)부터 비용 절감을 이끌었던 고정형 리복스 미드-360S(Livox Mid-360S), 그리고 중국 업체인 헤사이(Hesai)와 로보센스(RoboSense)에 이르기까지 다양한 제품들이 등장했습니다. 실제 생산 중인 제품들의 구체적인 사양을 비교하고, DARPA 그랜드 챌린지부터 DJI의 분사, 그리고 볼보와 루미나(Luminar)의 계약 무산에 이르기까지 업계의 숨겨진 이야기를 살펴봅니다.

Fundamentals · 20 분 읽기