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Capteurs et matériel September 4, 2026

Fonctionnement des encodeurs rotatifs — optiques et magnétiques

Nous comparons les deux principes de fonctionnement de l'encodeur rotatif — optique, qui lit la position en interrompant la lumière, et magnétique, qui lit la direction d'un champ magnétique — à partir de l'angle d'arbre et du capteur de vitesse d'un moteur.

Fundamentals · 15 min de lecture Capteurs et matériel September 3, 2026

Comment fonctionnent les caméras événementielles (DVS) et produits clés — Prophesee, iniVation

Contrairement aux appareils photo classiques qui capturent des images fixes à intervalles réguliers, les caméras événementielles (capteur de vision dynamique, DVS) enregistrent individuellement chaque pixel, à la microseconde près, uniquement l'instant précis où sa luminosité change. Nous retraçons l'histoire des puces utilisées — Prophesee Metavision, iniVation DVXplorer/DAVIS, Samsung DVS-Gen4 —, l'évolution de l'ingénierie neuromorphique depuis les recherches sur la rétine en silicium de 1988 jusqu'à l'acquisition par iniVation en 2024, le jeu de données DSEC pour la conduite autonome à l'aide de caméras événementielles stéréoscopiques, et les recherches sur le SLAM embarqué sur des drones.

Fundamentals · 15 min de lecture Capteurs et matériel August 4, 2026

Fonctionnement des caméras de profondeur et principaux produits : RealSense, Kinect, Orbbec

La stéréoscopie active projette un motif à l'aide d'un émetteur infrarouge et effectue une correspondance stéréoscopique ; la lumière structurée détermine la profondeur à partir de la distorsion d'un motif connu ; la technique du temps de vol mesure la distance directement grâce à un déphasage : trois approches coexistantes pour les caméras de profondeur. Nous examinons les principes de chacune et présentons des exemples concrets issus des caméras Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt et iPhone TrueDepth. Nous retraçons également comment la technologie de la start-up israélienne PrimeSense a donné naissance à Kinect, a été rachetée par Apple, puis a été réinventée sous le nom de Face ID.

Fundamentals · 10 min de lecture Capteurs et matériel July 29, 2026

Fonctionnement des caméras stéréo et principaux produits — ZED 2i, Subaru EyeSight

Une caméra stéréoscopique calcule la distance par triangulation à partir de la différence entre deux lentilles, résolvant ainsi le problème d'échelle absolue qui limite fondamentalement les caméras monoculaires. Nous examinons les spécifications réelles des modèles Stereolabs ZED 2i, Luxonis OAK-D et e-con Systems TARA, et retraçons le compromis entre la ligne de base et la longueur à travers l'évolution du système EyeSight de Subaru, installé sur plus de 5 millions de véhicules depuis 2008. Nous racontons également comment le créateur d'EyeSight a quitté Subaru pour fonder sa propre start-up spécialisée dans la vision stéréoscopique.

Fundamentals · 10 min de lecture Capteurs et matériel July 23, 2026

Fonctionnement des caméras monoculaires et principaux produits — Mobileye, Tesla, Continental

Une caméra monoculaire lit les lignes de voie, les panneaux et les obstacles grâce à un seul objectif, ce qui permet de réduire les coûts et l'encombrement, mais au prix d'une limitation fondamentale : une seule image ne permet pas de déterminer la distance exacte. Nous examinons des exemples concrets, tels que ceux de Mobileye EyeQ6L, Tesla HW4, Continental MFC500 et comma.ai, afin de comprendre comment chacun contourne cette contrainte. Nous retraçons également l'histoire d'un laboratoire de l'Université hébraïque devenu Mobileye, puis racheté par Intel pour plus de 15 milliards de dollars, ainsi que la décision de Tesla en 2021 de supprimer le radar de Tesla Vision.

Fundamentals · 11 min de lecture Capteurs et matériel July 19, 2026

Fonctionnement du LiDAR et principaux produits — Livox, Velodyne, Hesai

La technologie LiDAR mesure les distances en fonction du temps de parcours aller-retour de la lumière. Du Velodyne Puck rotatif au Livox Mid-360S non rotatif qui a permis de réduire les coûts, en passant par les acteurs chinois Hesai et RoboSense, nous comparons les spécifications réelles des produits actuellement en production et retraçons l'histoire de ce secteur, du DARPA Grand Challenge à la création de DJI, jusqu'à l'échec du partenariat entre Volvo et Luminar.

Fundamentals · 12 min de lecture