#Nav2

Kontrol mühendisliği September 3, 2026

Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Yol Planlaması — A*, Dijkstra, RRT, RRT* ve PRM

Yol planlaması en kısa çizgiyi çizmek değildir. Bu giriş niteliğindeki kılavuz, robotun kapladığı alanı, harita belirsizliğini, hesaplamayı, SLAM/Nav2 entegrasyonunu ve güvenliği dikkate alarak ızgara ve sürekli alan algoritmalarını karşılaştırmaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Teknoloji eğilimleri August 20, 2026

Navigasyon Teknolojisindeki Trendler

Klasik harita, maliyet haritası ve yol planlama yöntemlerinden, takviyeli öğrenme yoluyla uçtan uca yaklaşımlara ve Görsel-Dil modelleri üzerine kurulu temel modellere kadar, otonom mobil robot navigasyonunun bugün geldiği noktayı inceliyoruz.

Trends · 6 min okuma