#Nav2

Regelungstechnik September 3, 2026

Einführung in die Regelungstechnik: Pfadplanung – A*, Dijkstra, RRT, RRT* und PRM

Pfadplanung bedeutet nicht einfach nur, die kürzeste Linie zu zeichnen. Diese Einführung vergleicht Algorithmen für Gitter- und kontinuierliche Räume unter Berücksichtigung des Roboter-Flächenbedarfs, der Kartenunsicherheit, des Rechenaufwands, der SLAM/Nav2-Integration und der Sicherheit.

Fundamentals · 6 Min. Lesezeit Technologietrends August 20, 2026

Technologische Trends in der Navigation

Von der klassischen Pipeline aus Karten, Kostenkarten und Pfadplanung über durchgängige Ansätze mittels Reinforcement Learning bis hin zu auf Bild-Sprach-Modellen basierenden Basismodellen: Eine Bestandsaufnahme des aktuellen Stands der autonomen mobilen Roboternavigation.

Trends · 7 Min. Lesezeit