#Nav2

Teknik kendali September 3, 2026

Pengantar Teknik Kontrol: Perencanaan Jalur — A*, Dijkstra, RRT, RRT*, dan PRM

Perencanaan jalur bukanlah sekadar menggambar garis terpendek. Panduan singkat ini membandingkan algoritma grid dan ruang kontinu dengan mempertimbangkan jejak robot, ketidakpastian peta, komputasi, integrasi SLAM/Nav2, dan keselamatan.

Fundamentals · 6 menit baca Tren teknologi August 20, 2026

Tren Teknologi dalam Navigasi

Dari alur kerja klasik berupa peta, peta biaya, dan perencanaan jalur, hingga pendekatan ujung-ke-ujung melalui pembelajaran penguatan, hingga model dasar yang dibangun di atas model Visi-Bahasa. Menelaah posisi navigasi robot bergerak otonom saat ini.

Trends · 7 menit baca