#Nav2

Automatique September 3, 2026

Introduction à l'ingénierie du contrôle : planification de trajectoires — A*, Dijkstra, RRT, RRT* et PRM

La planification de trajectoire ne consiste pas à tracer le chemin le plus court. Ce guide compare les algorithmes de grille et d'espace continu en tenant compte de l'empreinte du robot, de l'incertitude de la carte, des calculs, de l'intégration SLAM/Nav2 et de la sécurité.

Fundamentals · 7 min de lecture Tendances technologiques August 20, 2026

Tendances technologiques en matière de navigation

Du processus classique de création de cartes, de cartes de coûts et de planification de trajectoires, aux approches de bout en bout via l'apprentissage par renforcement, jusqu'aux modèles de base construits sur des modèles Vision-Langage : état actuel de la navigation des robots mobiles autonomes.

Trends · 9 min de lecture