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Ingeniería de control September 3, 2026

Introducción a la ingeniería de control: Planificación de trayectorias — A*, Dijkstra, RRT, RRT* y PRM

La planificación de rutas no consiste en trazar la línea más corta. Esta introducción compara los algoritmos de cuadrícula y de espacio continuo, teniendo en cuenta la huella del robot, la incertidumbre del mapa, el cálculo, la integración SLAM/Nav2 y la seguridad.

Fundamentals · 7 min de lectura Tendencias tecnológicas August 20, 2026

Tendencias tecnológicas en la navegación

Desde el flujo de trabajo clásico de mapas, mapas de costos y planificación de rutas, hasta enfoques integrales mediante aprendizaje por refuerzo, pasando por modelos fundamentales basados en modelos de visión-lenguaje. Un análisis del estado actual de la navegación autónoma de robots móviles.

Trends · 9 min de lectura