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控制工程 September 3, 2026

控制工程入门：路径规划——A*、Dijkstra、RRT、RRT* 和 PRM

路径规划并非绘制最短路径。本入门指南比较了网格空间算法和连续空间算法，同时考虑了机器人占地面积、地图不确定性、计算量、SLAM/Nav2集成以及安全性等因素。

Fundamentals · 8 分钟阅读 技术趋势 August 20, 2026

导航技术发展趋势

从传统的地图、代价地图和路径规划流程，到基于强化学习的端到端方法，再到基于视觉语言模型的基础模型，本文探讨了自主移动机器人导航的现状。

Trends · 9 分钟阅读