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Engenharia de controle September 3, 2026

Introdução à Engenharia de Controle: Planejamento de Trajetória — A*, Dijkstra, RRT, RRT* e PRM

O planejamento de trajetória não se resume a traçar a linha mais curta. Este guia compara algoritmos de grade e de espaço contínuo, levando em consideração a área ocupada pelo robô, a incerteza do mapa, o poder computacional, a integração SLAM/Nav2 e a segurança.

Fundamentals · 7 min de leitura Tendências tecnológicas August 20, 2026

Tendências tecnológicas na navegação

Desde o fluxo de trabalho clássico de mapas, mapas de custo e planejamento de trajetória, até abordagens de ponta a ponta via aprendizado por reforço, e modelos fundamentais construídos sobre modelos de visão e linguagem. Uma análise do estado atual da navegação autônoma de robôs móveis.

Trends · 9 min de leitura