#Nav2

제어공학 September 3, 2026

제어 공학 기초: 경로 계획 — A*, 다익스트라, RRT, RRT*, PRM

경로 계획은 단순히 최단 경로를 그리는 것이 아닙니다. 이 입문 과정에서는 로봇의 발자국, 지도 불확실성, 계산량, SLAM/Nav2 통합 및 안전성을 고려하여 그리드 알고리즘과 연속 공간 알고리즘을 비교합니다.

Fundamentals · 9 분 읽기 기술 동향 August 20, 2026

내비게이션 기술 동향

지도, 비용 지도, 경로 계획으로 구성된 고전적인 파이프라인부터 강화 학습을 통한 엔드투엔드 접근 방식, 그리고 비전-언어 모델 기반의 기초 모델에 이르기까지, 자율 이동 로봇 내비게이션의 현재 상황을 살펴봅니다.

Trends · 11 분 읽기