#Nav2

Ingegneria del controllo September 3, 2026

Introduzione all'ingegneria del controllo: pianificazione del percorso — A*, Dijkstra, RRT, RRT* e PRM

La pianificazione del percorso non consiste nel tracciare la linea più breve. Questa introduzione confronta gli algoritmi a griglia e a spazio continuo, tenendo conto dell'ingombro del robot, dell'incertezza della mappa, dei calcoli, dell'integrazione SLAM/Nav2 e della sicurezza.

Fundamentals · 7 min di lettura Tendenze tecnologiche August 20, 2026

Tendenze tecnologiche nella navigazione

Dalla classica pipeline di mappe, mappe dei costi e pianificazione del percorso, agli approcci end-to-end tramite apprendimento per rinforzo, fino ai modelli di base costruiti su modelli di visione e linguaggio. Un'analisi dello stato attuale della navigazione autonoma dei robot mobili.

Trends · 8 min di lettura