#ICT Construction

İş makineleri mühendisliği September 7, 2026

Buldozer 101 — Palet Çekişi ve Bıçak Kontrolünü Anlamak

Buldozer, toprak itme bıçağının ve paletlerinin kontrolünü hidrolik ve tahrik sistemi aracılığıyla birleştiren bir makinedir. Bu makale, zemin basıncı, çekiş kuvveti, bıçak açısı, GNSS/IMU tabanlı BİT yapısı, Komatsu'nun D61/D65 serisi ve Caterpillar'ın D6 XE'sinin tasarım düşüncesi ve elektrifikasyon ve otonom tesviye araştırmalarını hem denklemler hem de saha perspektifi üzerinden ele almaktadır.

Fundamentals · 6 min okuma İş makineleri mühendisliği September 7, 2026

Hidrolik Ekskavatörler — Sensörler ve Denklemler Aracılığıyla Bom, Kol ve Planet Dişlilerini Anlamak

Hidrolik ekskavatör, dizel motorun dönüşünü hidrolik pompalara, silindirlere ve redüksiyon dişlilerine dağıtan hareketli bir robottur. Bu makale, bomun, kolun ve kepçenin kinematiklerini, IMU aracılığıyla kepçe kenarı tahminini, üst yapıdaki ve alt takımdaki planet dişlileri, Komatsu ve Caterpillar'ın mevcut BİT/elektriklenme çalışmalarını ve otonom kazı üzerine devam eden araştırmaları şematik olarak açıklamaktadır.

Fundamentals · 8 min okuma