#ICT Construction

Macchine da costruzione September 7, 2026

Bulldozer 101: Comprendere la trazione dei cingoli e il controllo della lama

Un bulldozer è una macchina che unifica il controllo della sua lama e dei cingoli attraverso l'idraulica e la trasmissione. Questo articolo analizza la pressione al suolo, la forza di trazione, l'assetto della lama, la costruzione ICT basata su GNSS/IMU, la filosofia progettuale alla base delle serie D61/D65 di Komatsu e D6 XE di Caterpillar, e la ricerca sull'elettrificazione e il livellamento autonomo, sia attraverso equazioni che da una prospettiva sul campo.

Fundamentals · 8 min di lettura Macchine da costruzione September 7, 2026

Escavatori idraulici: comprensione del braccio, dell'avambraccio e degli ingranaggi epicicloidali tramite sensori ed equazioni

Un escavatore idraulico è un robot mobile che distribuisce la rotazione di un motore diesel a pompe idrauliche, cilindri e riduttori. Questo articolo illustra schematicamente la cinematica del braccio, dell'avambraccio e della benna, la stima del bordo della benna tramite IMU, gli ingranaggi epicicloidali nella sovrastruttura e nel sottocarro, gli attuali sforzi di Komatsu e Caterpillar in materia di ICT/elettrificazione e la ricerca in corso sull'escavazione autonoma.

Fundamentals · 11 min di lettura