#ICT Construction

Baumaschinentechnik September 7, 2026

Bulldozer 101 – Verständnis der Raupentraktion und der Schildsteuerung

„Ein Bulldozer ist eine Maschine, die die Steuerung ihres Erdbewegungsschildes und ihrer Raupenketten durch Hydraulik und Antriebsstrang vereint. Dieser Artikel ordnet Bodendruck, Zugkraft, Schildstellung, GNSS/IMU-basierte IKT-Konstruktion, die Konstruktionsprinzipien der Komatsu-Serie D61/D65 und der Caterpillar-Serie D6 XE sowie die Forschung zur Elektrifizierung und zum autonomen Nivellieren – sowohl anhand von Gleichungen als auch aus praktischer Sicht.“

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Hydraulikbagger – Ausleger, Arm und Planetengetriebe mithilfe von Sensoren und Gleichungen verstehen

Ein Hydraulikbagger ist ein mobiler Roboter, der die Drehbewegung eines Dieselmotors auf Hydraulikpumpen, Zylinder und Untersetzungsgetriebe verteilt. Dieser Artikel beschreibt die Kinematik von Ausleger, Arm und Schaufel, die Schaufelkantenerkennung mittels IMU, die Planetengetriebe im Oberwagen und Fahrwerk, aktuelle IKT-/Elektrifizierungsbemühungen von Komatsu und Caterpillar sowie laufende Forschungen zum autonomen Ausheben von Baugruben.

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