#ICT Construction

“推土机是一种通过液压系统和传动系统统一控制其推土铲和履带的机械。本文从方程式和现场实践两个角度，阐述了地面压力、牵引力、铲刀姿态、基于GNSS/IMU的ICT结构、小松D61/D65系列和卡特彼勒D6 XE的设计理念，以及电气化和自主平整方面的研究。”

液压挖掘机是一种移动机器人，它将柴油发动机的旋转动力分配给液压泵、油缸和减速齿轮。本文绘制了动臂、机械臂和铲斗的运动学图，介绍了基于惯性测量单元（IMU）的铲斗边缘估计，以及上部结构和底盘中的行星齿轮，并阐述了小松和卡特彼勒目前在信息通信技术/电气化方面的努力，以及正在进行的自主挖掘研究。