#ICT Construction

Maquinaria de construcción September 7, 2026

Introducción a las excavadoras: Comprensión de la tracción de las orugas y el control de la hoja.

Una excavadora es una máquina que unifica el control de su pala y orugas mediante un sistema hidráulico y la transmisión. Este artículo aborda la presión sobre el terreno, la fuerza de tracción, la orientación de la pala, la construcción de sistemas de información y comunicación (TIC) basados en GNSS/IMU, el diseño de las series D61/D65 de Komatsu y D6 XE de Caterpillar, así como la investigación sobre electrificación y nivelación autónoma, tanto a través de ecuaciones como de una perspectiva práctica.

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Excavadoras hidráulicas: comprensión de la pluma, el brazo y los engranajes planetarios mediante sensores y ecuaciones.

Una excavadora hidráulica es un robot móvil que distribuye la rotación de un motor diésel a bombas hidráulicas, cilindros y engranajes reductores. Este artículo describe la cinemática de la pluma, el brazo y la cuchara, la estimación del borde de la cuchara mediante una unidad de medición inercial (IMU), los engranajes planetarios en la superestructura y el tren de rodaje, los esfuerzos actuales de Komatsu y Caterpillar en materia de TIC y electrificación, y la investigación en curso sobre excavación autónoma.

Fundamentals · 12 min de lectura