#ICT Construction

Máquinas de construção September 7, 2026

Introdução ao Bulldozer — Entendendo a Tração e o Controle da Lâmina

Um trator de esteiras é uma máquina que unifica o controle de sua lâmina de escavação e esteiras por meio de sistemas hidráulicos e de transmissão. Este artigo aborda a pressão sobre o solo, a força de tração, a inclinação da lâmina, a construção de sistemas de informação e comunicação (TIC) baseados em GNSS/IMU, o conceito por trás das séries D61/D65 da Komatsu e D6 XE da Caterpillar, além de pesquisas sobre eletrificação e nivelamento autônomo — tanto por meio de equações quanto de uma perspectiva prática.

Fundamentals · 8 min de leitura Máquinas de construção September 7, 2026

Escavadeiras hidráulicas — Entendendo a lança, o braço e as engrenagens planetárias por meio de sensores e equações

Uma escavadeira hidráulica é um robô móvel que distribui a rotação de um motor a diesel para bombas hidráulicas, cilindros e engrenagens de redução. Este artigo descreve a cinemática da lança, do braço e da caçamba, a estimativa da borda da caçamba por meio de uma IMU (Unidade de Medição Inercial), as engrenagens planetárias na superestrutura e no chassi, os esforços atuais de TIC/eletrificação da Komatsu e da Caterpillar e as pesquisas em andamento sobre escavação autônoma.

Fundamentals · 11 min de leitura