#ICT Construction

Engins de chantier September 7, 2026

Bulldozer 101 — Comprendre la traction des chenilles et le contrôle de la lame

« Un bulldozer est une machine qui unifie le contrôle de sa lame de terrassement et de ses chenilles grâce à un système hydraulique et à la transmission. Cet article présente la pression au sol, la force de traction, l'orientation de la lame, la conception des systèmes de contrôle des engins de chantier (ICT) basés sur les GNSS/IMU, les principes de conception des séries D61/D65 de Komatsu et D6 XE de Caterpillar, ainsi que les recherches sur l'électrification et le nivellement autonome, à travers une approche à la fois théorique et pratique. »

Fundamentals · 8 min de lecture Engins de chantier September 7, 2026

Pelles hydrauliques — Comprendre la flèche, le bras et les engrenages planétaires grâce aux capteurs et aux équations

Une pelle hydraulique est un robot mobile qui distribue la rotation d'un moteur diesel à des pompes hydrauliques, des vérins et un réducteur. Cet article présente la cinématique de la flèche, du bras et du godet, l'estimation de la position du godet par centrale inertielle, les engrenages planétaires de la superstructure et du châssis, les efforts actuels de Komatsu et Caterpillar en matière de technologies de l'information et de la communication (TIC) et d'électrification, ainsi que les recherches en cours sur l'excavation autonome.

Fundamentals · 12 min de lecture