#LiDAR
रोबोटिक्स की बुनियाद
September 6, 2026
सेंसर फ्यूजन प्राइमर — कई सेंसरों से एक विश्व मॉडल का निर्माण
कैमरा अर्थ को बेहतर ढंग से दर्शाता है, लिडार ज्यामिति को बेहतर ढंग से दर्शाता है, और आईएमयू गति को बेहतर ढंग से दर्शाता है — और इन सभी की अपनी-अपनी कमियां हैं। संभाव्यता और अनुकूलन पर आधारित गणितीय तकनीकों (कलमन फिल्टर, फैक्टर ग्राफ) से लेकर वीआईओ (कैमरा × आईएमयू), एलआईओ (लिडार × आईएमयू) और बीईवी फ्यूजन (कैमरा × लिडार) जैसी ठोस जोड़ियों तक, सेंसर फ्यूजन कई सेंसरों को एक एकल विश्व मॉडल में कैसे परिवर्तित करता है, इसका एक व्यवस्थित अवलोकन प्रस्तुत किया गया है।
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कनेक्टेड और स्वचालित ड्राइविंग
September 3, 2026
ऑक्यूपेंसी ग्रिड मैपिंग — लिडार और कैमरा साक्ष्य को ट्रैवर्सेबिलिटी में बदलना
ऑक्यूपेंसी ग्रिड स्थान को सेलों में विभाजित करता है और संभाव्यता के आधार पर कब्जे वाले, खाली और अज्ञात स्थान को दर्शाता है। बेयसियन और लॉग-ऑड्स अपडेट, इनवर्स सेंसर मॉडल, रे कास्टिंग, डायनेमिक डीके, 3डी वोक्सेल, एसएलएएम, कॉस्टमैप और प्लानिंग सीखें।
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कनेक्टेड और स्वचालित ड्राइविंग
September 3, 2026
ऑक्यूपेंसी ग्रिड मैपिंग — लिडार और कैमरा साक्ष्य को ट्रैवर्सेबिलिटी में बदलना
ऑक्यूपेंसी ग्रिड स्थान को सेलों में विभाजित करता है और संभाव्यता के आधार पर कब्जे वाले, खाली और अज्ञात स्थान को दर्शाता है। बेयसियन और लॉग-ऑड्स अपडेट, इनवर्स सेंसर मॉडल, रे कास्टिंग, डायनेमिक डीके, 3डी वोक्सेल, एसएलएएम, कॉस्टमैप और प्लानिंग सीखें।
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सेंसर और हार्डवेयर
July 19, 2026
लिडार कैसे काम करता है और प्रमुख उत्पाद — लिवॉक्स, वेलोडाइन, हेसाई
लिडार प्रकाश की कुल दूरी को मापने की तकनीक है, जिसमें घूमने वाले वेलोडाइन पक से लेकर लागत कम करने वाले गैर-घूमने वाले लिवॉक्स मिड-360एस और चीनी कंपनियां हेसाई और रोबोसेन्स शामिल हैं। हम उत्पादन में मौजूद वास्तविक उत्पादों के विनिर्देशों की तुलना करते हैं और इस उद्योग की पूरी कहानी का पता लगाते हैं, जिसमें डार्पा ग्रैंड चैलेंज से लेकर डीजेआई के अलग होने और वोल्वो और ल्यूमिनार के बीच हुए समझौते के टूटने तक की घटनाएँ शामिल हैं।
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