#LiDAR

Robotik-Grundlagen September 6, 2026

Einführung in die Sensorfusion – Erstellung eines globalen Modells aus vielen Sensoren

Eine Kamera erfasst präzise Informationen, ein LiDAR präzise Geometrie, eine IMU präzise Bewegung – und jede hat ihre eigenen Schwächen. Von der probabilistischen und optimierungsbasierten Mathematik, die diese Daten fusioniert (Kalman-Filter, Faktorgraphen), bis hin zu konkreten Kombinationen wie VIO (Kamera×IMU), LIO (LiDAR×IMU) und BEV-Fusion (Kamera×LiDAR) bietet dieser systematische Überblick, wie Sensorfusion mehrere Sensoren zu einem einzigen Weltmodell zusammenfügt.

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Vernetztes und autonomes Fahren September 3, 2026

Belegungsraster-Kartierung – Umwandlung von LiDAR- und Kameradaten in Begehbarkeit

Ein Belegungsraster unterteilt den Raum in Zellen und stellt belegten, freien und unbekannten Raum probabilistisch dar. Lernen Sie Bayes'sche und Log-Odds-Updates, inverse Sensormodelle, Raycasting, dynamischen Zerfall, 3D-Voxel, SLAM, Kostenkarten und Planung.

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Vernetztes und autonomes Fahren September 3, 2026

Belegungsraster-Kartierung – Umwandlung von LiDAR- und Kameradaten in Begehbarkeit

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Sensoren und Hardware July 19, 2026

Wie LiDAR funktioniert und wichtige Produkte – Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR misst Entfernungen anhand der Laufzeit des Lichts – vom rotierenden Velodyne Puck über den nicht rotierenden Livox Mid-360S, der die Kosten senkte, bis hin zu den chinesischen Anbietern Hesai und RoboSense. Wir vergleichen die Spezifikationen realer Produkte und zeichnen die wahre Geschichte der Branche nach – von der DARPA Grand Challenge über die DJI-Ausgründung bis zum Scheitern des Volvo-Deals mit Luminar.

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