#LiDAR

로봇공학 기초 September 6, 2026

센서 융합 입문 — 여러 센서를 활용하여 하나의 세계 모델 구축하기

카메라는 의미 전달에, LiDAR는 기하학적 정보 전달에, IMU는 움직임 감지에 강점을 가지고 있지만, 각각 고유의 사각지대가 존재합니다. 칼만 필터나 팩터 그래프와 같은 확률 및 최적화 기반 수학 기법을 통해 여러 센서를 융합하는 방법부터 VIO(카메라×IMU), LIO(LiDAR×IMU), BEV Fusion(카메라×LiDAR)과 같은 구체적인 센서 조합에 이르기까지, 센서 융합이 어떻게 여러 센서를 하나의 세계 모델로 변환하는지 체계적으로 살펴봅니다.

Fundamentals · 22 분 읽기 커넥티드·자율주행 September 3, 2026

점유 격자 매핑 — LiDAR 및 카메라 데이터를 통행 가능성으로 전환

점유 격자는 공간을 셀로 나누고 점유, 비점유 및 미확인 공간을 확률적으로 나타냅니다. 베이지안 및 로그 확률 업데이트, 역 센서 모델, 레이 캐스팅, 동적 감쇠, 3D 복셀, SLAM, 비용 맵 및 계획 수립을 학습하세요.

Fundamentals · 14 분 읽기 커넥티드·자율주행 September 3, 2026

점유 격자 매핑 — LiDAR 및 카메라 데이터를 통행 가능성으로 변환

점유 격자는 공간을 셀로 나누고 점유, 비점유 및 미확인 공간을 확률적으로 나타냅니다. 베이지안 및 로그 확률 업데이트, 역 센서 모델, 레이 캐스팅, 동적 감쇠, 3D 복셀, SLAM, 비용 맵 및 계획 수립을 학습하세요.

Fundamentals · 14 분 읽기 센서와 하드웨어 July 19, 2026

LiDAR 작동 원리 및 주요 제품 — Livox, Velodyne, Hesai

LiDAR는 빛의 왕복 시간을 이용해 거리를 측정하는 기술로, 회전식 벨로다인 퍽(Velodyne Puck)부터 비용 절감을 이끌었던 고정형 리복스 미드-360S(Livox Mid-360S), 그리고 중국 업체인 헤사이(Hesai)와 로보센스(RoboSense)에 이르기까지 다양한 제품들이 등장했습니다. 실제 생산 중인 제품들의 구체적인 사양을 비교하고, DARPA 그랜드 챌린지부터 DJI의 분사, 그리고 볼보와 루미나(Luminar)의 계약 무산에 이르기까지 업계의 숨겨진 이야기를 살펴봅니다.

Fundamentals · 20 분 읽기