#LiDAR

Fundamentos de robótica September 6, 2026

Introdução à Fusão de Sensores — Construindo um Modelo Mundial Único a partir de Múltiplos Sensores

Uma câmera é forte em significado, um LiDAR é forte em geometria, uma IMU é forte em movimento — e cada uma tem seu próprio ponto cego. Da matemática probabilística e baseada em otimização que as funde (Filtros de Kalman, Grafos Fatoriais) a combinações concretas como VIO (Câmera × IMU), LIO (LiDAR × IMU) e Fusão BEV (Câmera × LiDAR), um passeio sistemático por como a Fusão de Sensores transforma vários sensores em um único modelo do mundo.

Fundamentals · 18 min de leitura Condução conectada e autônoma September 3, 2026

Mapeamento de grade de ocupação — Transformando evidências de LiDAR e câmeras em acessibilidade de trânsito

Uma grade de ocupação divide o espaço em células e representa probabilisticamente o espaço ocupado, livre e desconhecido. Aprenda atualizações Bayesianas e de log-odds, modelos de sensores inversos, ray casting, decaimento dinâmico, voxels 3D, SLAM, mapas de custo e planejamento.

Fundamentals · 10 min de leitura Condução conectada e autônoma September 3, 2026

Mapeamento de grade de ocupação — Transformando evidências de LiDAR e câmeras em acessibilidade de trânsito

Uma grade de ocupação divide o espaço em células e representa probabilisticamente o espaço ocupado, livre e desconhecido. Aprenda atualizações Bayesianas e de log-odds, modelos de sensores inversos, ray casting, decaimento dinâmico, voxels 3D, SLAM, mapas de custo e planejamento.

Fundamentals · 10 min de leitura Sensores e hardware July 19, 2026

Como funciona o LiDAR e principais produtos — Livox, Velodyne, Hesai

O LiDAR mede a distância a partir do tempo de percurso da luz, desde o Velodyne Puck rotativo até o Livox Mid-360S não rotativo, que reduziu os custos, passando pelos fabricantes chineses Hesai e RoboSense. Comparamos as especificações reais de produtos em produção e traçamos a verdadeira história da indústria, desde o Desafio Grandioso da DARPA até a cisão da DJI e o colapso do acordo da Volvo com a Luminar.

Fundamentals · 13 min de leitura