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#LiDAR
机器人基础
September 6, 2026
传感器融合入门——利用多种传感器构建全球统一模型
摄像头擅长感知意义，激光雷达擅长捕捉几何形状，惯性测量单元（IMU）擅长捕捉运动——但它们各自都有盲区。本文从融合这些传感器的概率和优化数学方法（卡尔曼滤波器、因子图）入手，系统地介绍了传感器融合如何将多个传感器的数据整合为一个统一的世界模型。
Fundamentals · 19 分钟阅读
网联与自动驾驶
September 3, 2026
占用栅格地图绘制——将激光雷达和摄像头数据转化为可通行性
占用网格将空间划分为单元格，并以概率方式表示已占用空间、空闲空间和未知空间。学习贝叶斯和对数几率更新、逆传感器模型、光线投射、动态衰减、3D体素、SLAM、代价图和规划。
Fundamentals · 12 分钟阅读
网联与自动驾驶
September 3, 2026
占用栅格地图绘制——将激光雷达和摄像头数据转化为可通行性
占用网格将空间划分为单元格，并以概率方式表示已占用空间、空闲空间和未知空间。学习贝叶斯和对数几率更新、逆传感器模型、光线投射、动态衰减、3D体素、SLAM、代价图和规划。
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传感器与硬件
July 19, 2026
激光雷达的工作原理及主要产品——Livox、Velodyne、Hesai
激光雷达通过测量光往返时间来测量距离，从旋转式的Velodyne Puck到降低成本的非旋转式Livox Mid-360S，再到中国厂商Hesai和RoboSense，我们对比了实际量产产品的真实规格，并追溯了该行业的真实发展历程，从DARPA挑战赛到大疆的分拆，再到沃尔沃与Luminar合作的破裂。
Fundamentals · 17 分钟阅读