#LiDAR
Fundamentos de robótica
September 6, 2026
Introducción a la fusión de sensores: Construyendo un modelo mundial a partir de múltiples sensores.
Una cámara destaca por su capacidad de análisis de significado, un LiDAR por su capacidad de análisis geométrico, una IMU por su capacidad de análisis de movimiento; y cada una tiene sus puntos débiles. Desde las matemáticas probabilísticas y de optimización que las fusionan (filtros de Kalman, grafos factoriales) hasta combinaciones concretas como VIO (cámara × IMU), LIO (LiDAR × IMU) y BEV Fusion (cámara × LiDAR), se ofrece un recorrido sistemático por cómo la fusión de sensores transforma varios sensores en un único modelo del mundo.
Fundamentals · 19 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Mapeo de cuadrículas de ocupación: transformando la evidencia de LiDAR y cámaras en transitabilidad.
Una cuadrícula de ocupación divide el espacio en celdas y representa probabilísticamente el espacio ocupado, libre y desconocido. Aprenda sobre actualizaciones bayesianas y de probabilidades logarítmicas, modelos inversos de sensores, trazado de rayos, decaimiento dinámico, vóxeles 3D, SLAM, mapas de costos y planificación.
Fundamentals · 11 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Mapeo de cuadrículas de ocupación: transformando la evidencia de LiDAR y cámaras en transitabilidad.
Una cuadrícula de ocupación divide el espacio en celdas y representa probabilísticamente el espacio ocupado, libre y desconocido. Aprenda sobre actualizaciones bayesianas y de probabilidades logarítmicas, modelos inversos de sensores, trazado de rayos, decaimiento dinámico, vóxeles 3D, SLAM, mapas de costos y planificación.
Fundamentals · 10 min de lectura
Sensores y hardware
July 19, 2026
Cómo funciona LiDAR y productos clave: Livox, Velodyne, Hesai
La tecnología LiDAR mide la distancia a partir del tiempo de ida y vuelta de la luz, desde el Velodyne Puck giratorio hasta el Livox Mid-360S fijo que redujo los costos, pasando por los fabricantes chinos Hesai y RoboSense. Comparamos las especificaciones reales de productos en producción y repasamos la historia de la industria, desde el DARPA Grand Challenge hasta la escisión de DJI y el fracaso del acuerdo de Volvo con Luminar.
Fundamentals · 13 min de lectura