#LiDAR

Bases de la robotique September 6, 2026

Introduction à la fusion de capteurs — Construire un modèle mondial unique à partir de nombreux capteurs

Une caméra excelle dans la perception du sens, un LiDAR dans la géométrie, une centrale inertielle dans la détection du mouvement ; et chacune présente ses propres limites. Des algorithmes probabilistes et d’optimisation qui les fusionnent (filtres de Kalman, graphes de facteurs) aux applications concrètes comme VIO (caméra × centrale inertielle), LIO (LiDAR × centrale inertielle) et BEV Fusion (caméra × LiDAR), cet article propose une exploration systématique de la manière dont la fusion de capteurs transforme plusieurs sources en un modèle unique du monde.

Fundamentals · 19 min de lecture Conduite connectée et autonome September 3, 2026

Cartographie de la grille d'occupation — Transformer les données LiDAR et caméra en informations de traversabilité

Une grille d'occupation divise l'espace en cellules et représente l'espace occupé, libre et inconnu de manière probabiliste. Découvrez les mises à jour bayésiennes et logarithmiques, les modèles de capteurs inverses, le lancer de rayons, la décroissance dynamique, les voxels 3D, le SLAM, les cartes de coûts et la planification.

Fundamentals · 11 min de lecture Conduite connectée et autonome September 3, 2026

Cartographie de la grille d'occupation — Transformer les données LiDAR et caméra en informations de traversabilité

Une grille d'occupation divise l'espace en cellules et représente l'espace occupé, libre et inconnu de manière probabiliste. Découvrez les mises à jour bayésiennes et logarithmiques, les modèles de capteurs inverses, le lancer de rayons, la décroissance dynamique, les voxels 3D, le SLAM, les cartes de coûts et la planification.

Fundamentals · 11 min de lecture Capteurs et matériel July 19, 2026

Fonctionnement du LiDAR et principaux produits — Livox, Velodyne, Hesai

La technologie LiDAR mesure les distances en fonction du temps de parcours aller-retour de la lumière. Du Velodyne Puck rotatif au Livox Mid-360S non rotatif qui a permis de réduire les coûts, en passant par les acteurs chinois Hesai et RoboSense, nous comparons les spécifications réelles des produits actuellement en production et retraçons l'histoire de ce secteur, du DARPA Grand Challenge à la création de DJI, jusqu'à l'échec du partenariat entre Volvo et Luminar.

Fundamentals · 12 min de lecture