#LiDAR
Dasar robotika
September 6, 2026
Pengantar Penggabungan Sensor — Membangun Satu Model Dunia dari Banyak Sensor
Kamera unggul dalam hal makna, LiDAR unggul dalam hal geometri, IMU unggul dalam hal gerakan — dan masing-masing memiliki titik butanya sendiri. Dari matematika berbasis probabilitas dan optimasi yang menggabungkannya (Filter Kalman, Grafik Faktor) hingga pasangan konkret seperti VIO (Kamera×IMU), LIO (LiDAR×IMU), dan BEV Fusion (Kamera×LiDAR), sebuah tur sistematis tentang bagaimana Sensor Fusion mengubah beberapa sensor menjadi model dunia tunggal.
Fundamentals · 15 menit baca
Berkendara terhubung dan otonom
September 3, 2026
Pemetaan Grid Hunian — Mengubah Bukti LiDAR dan Kamera Menjadi Kemampuan Melintasi
Kisi okupansi membagi ruang menjadi sel-sel dan merepresentasikan ruang yang ditempati, ruang kosong, dan ruang yang tidak diketahui secara probabilistik. Pelajari pembaruan Bayesian dan log-odds, model sensor invers, ray casting, peluruhan dinamis, voxel 3D, SLAM, costmap, dan perencanaan.
Fundamentals · 8 menit baca
Berkendara terhubung dan otonom
September 3, 2026
Pemetaan Grid Hunian — Mengubah Bukti LiDAR dan Kamera Menjadi Kemampuan Melintasi
Kisi okupansi membagi ruang menjadi sel-sel dan merepresentasikan ruang yang ditempati, ruang kosong, dan ruang yang tidak diketahui secara probabilistik. Pelajari pembaruan Bayesian dan log-odds, model sensor invers, ray casting, peluruhan dinamis, voxel 3D, SLAM, costmap, dan perencanaan.
Fundamentals · 8 menit baca
Sensor dan perangkat keras
July 19, 2026
Cara Kerja LiDAR dan Produk Utama — Livox, Velodyne, Hesai
LiDAR mengukur jarak dari waktu tempuh bolak-balik cahaya, mulai dari Velodyne Puck yang berputar hingga Livox Mid-360S yang tidak berputar dan menurunkan biaya produksi, hingga pemain Tiongkok seperti Hesai dan RoboSense. Kami membandingkan spesifikasi nyata dari produk aktual yang sedang diproduksi — dan menelusuri kisah sebenarnya dari industri ini, mulai dari DARPA Grand Challenge hingga pemisahan DJI hingga runtuhnya kesepakatan Volvo dengan Luminar.
Fundamentals · 10 menit baca