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Agriculture en environnement contrôlé September 14, 2026 Lab

Détection et estimation par image en AEC — emplacement des capteurs et surface foliaire projetée

Combiner CO₂, CE, pH, OD, débit, niveau et pression pour séparer les différences spatiales, le biais des instruments et le délai de transport des échantillons. Vérifier les résidus de circulation, de ventilation et de bilan hydrique.

Guide d’apprentissage · 22 min de lecture Bases de la robotique September 7, 2026

Introduction aux systèmes hydrauliques — Du principe de Pascal au contrôle de la force dans les robots

Comment une faible commande peut-elle actionner le bras massif d'une pelle hydraulique ? Cet article considère la pompe, les distributeurs, le vérin, le fluide hydraulique, les capteurs et le contrôleur comme un système en boucle fermée, et aborde les équations de pression/débit/rendement, les technologies actuelles dans le domaine des engins de construction et agricoles, ainsi que la conversion électrohydraulique et les recherches en cours, à l'aide de schémas.

Fundamentals · 11 min de lecture Capteurs et matériel September 4, 2026

Fonctionnement des capteurs de température et produits phares de la catégorie — Thermocouples, PT100, DS18B20

Tous les capteurs de température remplissent la même fonction : convertir la chaleur en un signal électrique. Cependant, les principes physiques sous-jacents se divisent en quatre grandes familles : l’effet Seebeck dans les thermocouples, la relation résistance-température dans les RTD et les thermistances, le comportement de la bande interdite des circuits intégrés semi-conducteurs et la loi de Stefan-Boltzmann qui régit les thermomètres infrarouges. Cet article retrace l’histoire de ces phénomènes, depuis l’erreur d’interprétation de Seebeck en 1821, en passant par l’équation de Callendar-Van Dusen qui permet d’étalonner les capteurs PT100, jusqu’à une comparaison des spécifications de circuits intégrés réels tels que le DS18B20, le TMP117 et le MLX90614, et enfin un cas concret : la mesure de la température des pneus d’une Formule 1 à l’aide de 12 capteurs infrarouges sans contact.

Fundamentals · 20 min de lecture Capteurs et matériel September 3, 2026

Fonctionnement des magnétomètres et principaux produits — Bosch, ST, Honeywell

Le magnétomètre, qui détecte la direction du champ magnétique terrestre pour déterminer le cap, est le seul capteur capable de fournir une référence de direction absolue externe tant qu'il est alimenté – qu'il s'agisse de la boussole électronique d'un smartphone, de la correction de l'angle de lacet d'un drone ou du contrôle d'attitude d'un CubeSat. Cet article expose les quatre principes physiques sous-jacents – l'effet Hall, la résonance magnétique atomique (AMR), la résonance magnétique géante (GMR) et le fluxgate – compare les spécifications des puces Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL et Honeywell HMC5883L, aborde l'erreur liée au fer dur/fer mou et son étalonnage, la fusion des données des capteurs AHRS avec une centrale inertielle (IMU), et retrace l'histoire de cette technologie, de la prospection minière à la lutte anti-sous-marine pendant la Seconde Guerre mondiale et à l'exploration lunaire, jusqu'au contrôle d'attitude actuel des CubeSats.

Fundamentals · 17 min de lecture Capteurs et matériel September 3, 2026

Fonctionnement des modules de communication sans fil — ESP32, nRF52840, SX1262

Ce qui transporte la valeur mesurée par un capteur hors de son boîtier est, presque toujours, une onde radio. Nous retraçons comment l'OFDM du Wi-Fi utilise des sous-porteuses orthogonales pour surmonter les trajets multiples, comment la modulation GFSK et la topologie en étoile du BLE permettent un fonctionnement à cycle de service, et comment le Chirp Spread Spectrum (CSS) du LoRa optimise le débit de données au détriment de la portée sur la plage de facteurs d'étalement SF7-12 – le tout à travers des exemples concrets de puces comme l'ESP32-C6, le Nordic nRF52840, le Semtech SX1262, le TI CC2652R7 et le MultiTech mDot. De la controverse autour du nom Wi-Fi en 1999, au nom Bluetooth né d'un surnom royal danois du Xe siècle en 1996, en passant par l'histoire du rachat du LoRa, développé par une petite start-up française, par Semtech, jusqu'à l'exemple concret du réseau de compteurs intelligents LoRaWAN de ZENNER, qui compte désormais plus de 10 millions d'appareils, nous analysons en détail ces technologies. comment choisir la bande de fréquence, la puissance d'émission, la sensibilité et la topologie.

Fundamentals · 17 min de lecture Capteurs et matériel September 2, 2026

Fonctionnement des capteurs de force et tactiles — ATI, Bota, XELA

« Les capteurs de force donnent à un bras robotisé sa « perception du bras », et les capteurs tactiles donnent à une main robotisée sa « perception du bout des doigts ». Nous retraçons la physique des jauges de contrainte à travers trois approches de détection tactile — piézorésistive, capacitive et optique — et passons en revue des produits réels d'ATI, Bota Systems et XELA Robotics jusqu'à la main de type prothèse de Shadow Robot équipée de 129 capteurs, ainsi que la véritable histoire de l'invention simultanée de la jauge de contrainte en 1938. »

Fundamentals · 17 min de lecture Capteurs et matériel August 28, 2026

Fonctionnement des capteurs à ultrasons et principaux produits — Bosch, Murata, Toyota ICS

Un capteur ultrasonique mesure la distance d'un obstacle proche grâce au temps de parcours aller-retour d'une impulsion ultrasonique – l'équivalent acoustique du LiDAR. Il peut voir à travers les obstacles qui perturbent les capteurs optiques, comme le verre transparent et les objets noirs, mais sa portée effective est limitée à quelques mètres. Nous analysons les recherches sur l'écholocation des chauves-souris, le développement du sonar pendant la Première Guerre mondiale, la portée mesurée du Bosch USS Gen 6, les modules Murata MA40S4S et MaxBotix, incontournables en robotique, ainsi que l'exemple concret du sonar de dégagement intelligent à huit capteurs de Toyota – et comment chacun de ces éléments influe sur les performances réelles.

Fundamentals · 12 min de lecture Capteurs et matériel August 22, 2026

Fonctionnement des radars et principaux produits — Continental, Bosch, Honda SENSIN

« Le radar à ondes millimétriques mesure la distance et la vitesse relative à partir de la réflexion des ondes radio, ce qui en fait le capteur le plus résistant à la pluie, au brouillard, à l'éblouissement et aux autres conditions défavorables qui perturbent les capteurs optiques. Nous expliquons comment la fréquence de battement du FMCW permet d'obtenir simultanément la distance et la vitesse, l'histoire de la technologie radar remontant à Chain Home pendant la Seconde Guerre mondiale, l'abandon puis la réintroduction du radar par Tesla, les spécifications d'imagerie 4D du Continental ARS540 et l'exemple concret de la couverture à 360 degrés par cinq radars du système Honda SENSING 360 — et comment chacun de ces éléments modifie le compromis portée/champ de vision/résolution. »

Fundamentals · 12 min de lecture Capteurs et matériel August 16, 2026 Lab

Fonctionnement du GNSS et principaux produits — u-blox, Trimble, Fixposition

« Le RTK combine le positionnement par satellite avec les données de correction d'une station de base, réduisant ainsi l'erreur de plusieurs mètres du positionnement GNSS autonome à une précision centimétrique. Nous expliquons comment le positionnement bi-fréquence annule le délai ionosphérique, comment le ZED-F9P d'u-blox a démocratisé le RTK à bas coût, le RTX de Trimble et le système japonais Michibiki (QZSS), ainsi que l'exemple concret du réseau national de 342 stations de base RTK de Kubota pour les machines agricoles – et comment chacun de ces éléments influe sur la précision de positionnement obtenue. »

Fundamentals · 14 min de lecture Capteurs et matériel August 10, 2026

Fonctionnement des centrales inertielles et principaux produits — Xsens, Bosch, Analog Devices

« Une centrale inertielle (IMU) associe un accéléromètre à un gyroscope pour mesurer directement l'accélération de translation et la vitesse de rotation d'un véhicule. Contrairement aux caméras ou aux LiDAR, elle est totalement autonome ; toutefois, cette autonomie a un revers : l'erreur s'accumule avec le temps (dérive). Nous abordons le principe du gyroscope MEMS, l'analyse du bruit par variance d'Allan, l'échelle de classification allant des puces grand public aux modules de navigation, ainsi que la stratégie produit de la gamme MTi de Xsens. »

Fundamentals · 12 min de lecture