#sensors

Kontrollü ortam tarımı September 14, 2026 Lab

CEA algılama ve görüntü tahmini — sensör yerleşimi ve izdüşümlü yaprak alanı

CO₂, EC, pH, ÇO, akış, seviye ve basıncı birleştirerek mekansal farkları, cihaz sapmasını ve örnek taşıma gecikmesini ayırın. Dolaşım, havalandırma ve su dengesi kalıntılarını kontrol edin.

Öğrenme rehberi · 16 min okuma Robotik temelleri September 7, 2026

Hidrolik Sistemler Temel Bilgileri — Pascal Prensibinden Robotlarda Kuvvet Kontrolüne

Küçük bir girdinin hidrolik ekskavatörün devasa kolunu nasıl hareket ettirebileceğini açıklayan bu makale, pompa, kontrol vanaları, silindir, hidrolik sıvı, sensörler ve kontrol ünitesini tek bir kapalı döngü olarak ele alarak, basınç/akış/verimlilik denklemlerini, inşaat ve tarım makinelerindeki güncel teknolojiyi, elektro-hidrolik dönüşümü ve güncel araştırmaları diyagramlarla birlikte inceliyor.

Fundamentals · 7 min okuma Sensörler ve donanım September 4, 2026

Sıcaklık Sensörleri Nasıl Çalışır ve Bu Kategoriyi Tanımlayan Ürünler — Termokupllar, PT100, DS18B20

Her sıcaklık sensörü aynı şeyi yapar - ısıyı elektriksel sinyale dönüştürür - ancak altta yatan fizik dört ayrı aileye ayrılır: termokupllardaki Seebeck etkisi, RTD'lerde ve termistörlerdeki direnç-sıcaklık ilişkisi, yarı iletken entegre devrelerin bant aralığı davranışı ve kızılötesi radyasyon termometrelerinin arkasındaki Stefan-Boltzmann yasası. Bu yazı, Seebeck'in 1821'deki yanlış anlamasından, PT100 sensörlerini kalibre eden Callendar-Van Dusen denklemine, DS18B20, TMP117 ve MLX90614 gibi gerçek entegre devrelerin özellik karşılaştırmasına ve 12 temassız kızılötesi sensörle lastik sıcaklığını okuyan bir F1 aracının gerçek dünya örneğine kadar olan tarihi izler.

Fundamentals · 15 min okuma Sensörler ve donanım September 3, 2026

Manyetometrelerin Çalışma Prensibi ve Başlıca Ürünleri — Bosch, ST, Honeywell

Dünya'nın manyetik alanının yönünü algılayarak yön belirlemeyi sağlayan manyetometre, bir akıllı telefonun elektronik pusulasından, bir dronun sapma açısı düzeltmesine, bir CubeSat'ın tutum kontrolüne kadar, güç olduğu sürece mutlak yön bilgisi veren tek harici referans sensörüdür. Bu makale, Hall etkisi, AMR, GMR ve fluxgate olmak üzere dört temel fiziksel prensibi ortaya koymakta, Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL ve Honeywell HMC5883L çiplerinin gerçek özelliklerini karşılaştırmakta, sert demir/yumuşak demir hatası ve kalibrasyonunu, IMU ile AHRS sensör füzyonunu ve teknolojinin maden aramasından II. Dünya Savaşı denizaltı avcılığına ve ay keşfine, günümüzün CubeSat tutum kontrolüne kadar olan tarihini ele almaktadır.

Fundamentals · 13 min okuma Sensörler ve donanım September 3, 2026

Kablosuz İletişim Modülleri Nasıl Çalışır — ESP32, nRF52840, SX1262

Bir sensörün ölçülen değerini muhafazasının dışına taşıyan şey, neredeyse her zaman bir radyo dalgasıdır. Wi-Fi'nin OFDM'sinin çoklu yol etkisini aşmak için ortogonal alt taşıyıcıları nasıl kullandığını, BLE'nin GFSK modülasyonunun ve yıldız topolojisinin görev döngülü çalışmayı nasıl mümkün kıldığını ve LoRa'nın Chirp Spread Spectrum (CSS)'inin SF7-12 yayılma faktörü aralığında veri hızı için menzili nasıl takas ettiğini - ESP32-C6, Nordic nRF52840, Semtech SX1262, TI CC2652R7 ve MultiTech mDot gibi çiplerin gerçek sayıları üzerinden - izliyoruz. 1999'daki Wi-Fi isimlendirme dramasından, 1996'da 10. yüzyıldan kalma bir Danimarka kralının lakabından doğan Bluetooth ismine, küçük bir Fransız girişim şirketi tarafından kurulan LoRa'nın Semtech tarafından nasıl satın alındığına ve ZENNER'in LoRaWAN akıllı sayaç ağının 10 milyon cihazı aşmasının gerçek dünya örneğine kadar, Frekans bandını, iletim gücünü, hassasiyeti ve topolojiyi nasıl seçeceğimize bakıyoruz.

Fundamentals · 13 min okuma Sensörler ve donanım September 2, 2026

Kuvvet ve Dokunsal Sensörler Nasıl Çalışır — ATI, Bota, XELA

Kuvvet sensörleri bir robot koluna 'kol hissi'ni, dokunsal sensörler ise bir robot eline 'parmak ucu hissi'ni verir. Gerinim ölçerlerden başlayarak üç dokunsal algılama yaklaşımına (piezorezistif, kapasitif ve optik) kadar fiziği izliyor ve ATI, Bota Systems ve XELA Robotics'ten Shadow Robot'un 129 sensör taşıyan protez tarzı eline kadar gerçek ürünleri inceliyoruz; ayrıca gerinim ölçerin 1938'deki eş zamanlı icadının gerçek öyküsünü de anlatıyoruz.

Fundamentals · 13 min okuma Sensörler ve donanım August 28, 2026

Ultrasonik Sensörler Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Bosch, Murata, Toyota ICS

Ultrasonik sensör, yakındaki bir engelin mesafesini ultrasonik bir darbenin gidiş-dönüş süresinden ölçer; bu, LiDAR'ın akustik karşılığıdır. Optik sensörlerin takıldığı şeffaf cam ve siyah nesneler de dahil olmak üzere her şeyi doğrudan görebilir, ancak etkili menzili birkaç metreyle sınırlıdır. Yarasa ekolokasyon araştırmaları, Birinci Dünya Savaşı'nda sonarın geliştirilmesi, Bosch USS Gen 6'nın ölçülen menzili, robotikte temel unsurlar olan Murata MA40S4S ve MaxBotix modülleri ve Toyota'nın sekiz sensörlü Akıllı Mesafe Sonarı'nın gerçek dünya örneği üzerinde çalışıyoruz ve bunların her birinin elde edilen performansı nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Fundamentals · 9 min okuma Sensörler ve donanım August 22, 2026

Radar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Continental, Bosch, Honda SENSING

Milimetre dalga radarı, radyo dalgalarının yansımasından mesafeyi ve bağıl hızı ölçer; bu da onu yağmur, sis, parlama ve optik sensörlere sorun çıkaran diğer olumsuz koşullara karşı en dayanıklı sensör yapar. FMCW'nin vuruş frekansının mesafeyi ve hızı aynı anda nasıl sağladığını, radar teknolojisinin İkinci Dünya Savaşı'ndaki Chain Home'a kadar uzanan geçmişini, Tesla'nın radardan vazgeçmesini ve daha sonra yeniden başlatmasını, Continental ARS540'ın 4D görüntüleme özelliklerini ve Honda SENSING 360'ın beş radarlı 360 derecelik kapsama alanının gerçek dünya örneğini ve bunların her birinin menzil/görüş alanı/çözünürlük dengesini nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Fundamentals · 9 min okuma Sensörler ve donanım August 16, 2026 Lab

GNSS Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — u-blox, Trimble, Fixposition

RTK, uydu konumlandırmasını bir baz istasyonundan gelen düzeltme verileriyle birleştirerek, bağımsız GNSS konumlandırmasının birkaç metrelik hatasını santimetre seviyesine indiriyor. Çift frekanslı konumlandırmanın iyonosferik gecikmeyi nasıl ortadan kaldırdığını, u-blox'un ZED-F9P'sinin düşük maliyetli RTK'yı nasıl yaygınlaştırdığını, Trimble RTX ve Japonya'nın kendi Michibiki'sini (QZSS) ve Kubota'nın tarım makineleri için ülke çapındaki 342 RTK baz istasyonundan oluşan ağının gerçek dünya örneğini ve bunların her birinin elde edilen konumlandırma doğruluğunu nasıl değiştirdiğini inceliyoruz.

Fundamentals · 10 min okuma Sensörler ve donanım August 10, 2026

IMU'lar Nasıl Çalışır ve Başlıca Ürünleri — Xsens, Bosch, Analog Devices

Bir IMU, bir ivmeölçeri bir jiroskopla eşleştirerek aracın kendi öteleme ivmesini ve dönme hızını doğrudan algılar. Kameralardan veya LiDAR'dan farklı olarak, dışarıdan hiçbir şeye bağlı değildir; ancak bu kendi kendine yeterlilik kaçınılmaz bir kaderle birlikte gelir: hata zamanla birikir (sapma). MEMS jiroskop prensibi, Allan varyans gürültü analizi, tüketici çiplerinden navigasyon sınıfı modüllere kadar derecelendirme ölçeği ve Xsens'in MTi serisi ürün stratejisi üzerinde çalışıyoruz.

Fundamentals · 9 min okuma