#ドローン

農業機械工学入門 2026年9月4日

農業機械工学入門：農業用ドローン — 散布と生育センシングの機体設計

農業用ドローンは、農薬・肥料を運ぶ散布機と、生育状態を測るセンシング機という性格の異なる二系統に分かれる。タンク・ポンプ・ノズルの散布系、NDVIによる生育指標、日本の航空法・飛行レベルの規制構造までを、実機スペックと公開資料で読み解く。

入門 · 14分 ロボティクス入門 2026年9月3日

ArduPilot入門 — オートパイロットの状態推定・制御・ミッション設計

ArduPilotは、機体のセンサ融合、姿勢・位置制御、航法ミッション、フェイルセーフをオープンソースで実装するオートパイロットである。Copter・Plane・Roverの違い、EKF、PID、MAVLink、SITL、実機安全試験までを図解する。

入門 · 8分 センサ・ハードウェア 2026年9月2日

バッテリーとBMSの仕組み — Molicel・DJI・Samsung SDI

ロボット・ドローンの航続時間と安全性を決めるのはモーターやセンサーではなくバッテリーとBMS(バッテリーマネジメントシステム)である。リチウムイオン電池の電気化学からセルバランシング・保護回路の仕組み、Molicelの高放電セルからDJIのインテリジェントバッテリー、次世代の全固体電池を追うSamsung SDIまで、実在製品のスペックを比較する。ボーイング787の発火事故が教えるBMSの限界にも触れる。

入門 · 23分