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#セマンティックセグメンテーション
機械学習入門
2026年9月5日
Object Detection・Semantic Segmentation入門 — 画像から「何がどこにあるか」を読み取る
バウンディングボックスで物体を囲むObject Detectionと、ピクセル単位で意味を割り当てるSemantic Segmentation。両者の違いから、Instance/Panoptic Segmentationとの関係、R-CNNからDETR/DINOに至る代表アルゴリズムの系譜、点群を対象にした3D版まで、画像認識の基礎を体系的に整理する。
入門 · 25分 機械学習入門 2026年9月4日SegFormer徹底解説 — 位置エンコーディングなしのTransformerはなぜセグメンテーションで機能するのか
NVIDIA/香港大学らがNeurIPS 2021で発表したSegFormerを、原論文の記述に基づいて分解する。位置エンコーディングを持たない階層型MiTエンコーダ、パラメータ効率に優れたAll-MLPデコーダ、有効受容野の議論、B0からB5までの実測mIoU/パラメータ数まで、設計思想を数式付きで検証する。
入門 · 17分セマンティックセグメンテーションの技術動向
transformerベースのSegFormer/Mask2Formerから、プロンプトで任意の物体を切り出せるSegment Anything系列まで。固定クラスから脱却しつつあるセグメンテーション技術の現在地を整理する。
動向 · 10分