#Visual Odometry

Bilgisayarlı görü September 7, 2026

Özellik Takibi Temel Bilgileri — Kareler Arasında Aynı Noktayı Kaybetmekten Nasıl Kaçınılır?

Özellik izleme, bir video dizisindeki kareler arasında aynı fiziksel noktayı eşleştirme işlemidir. Bu makale, şablon izleme, Lucas-Kanade optik akışı, tanımlayıcı eşleştirme, RANSAC, aykırı değer reddi ve Kalman tahminini denklemler ve uygulama adımlarıyla düzenlemekte ve Görsel Odometri ve SLAM'ın hangi koşullar altında bozulduğunu ve çözüm yollarını açıklamaktadır.

Fundamentals · 6 min okuma Bilgisayarlı görü September 3, 2026

VO/VIO Temel Bilgileri — Kamera ve IMU'dan Hareket Tahmini İçin Pratik Bir Temel

Görsel Odometri (VO) ve Görsel-Ataletli Odometri (VIO), bir robotun veya kameranın göreceli hareketini bir dizi görüntü ve atalet ölçümünden tahmin eder. Bu makale, tek gözlü ölçek belirsizliği, IMU ön entegrasyonu, başlatma, filtreleme ve optimizasyon, VINS-Mono ve OpenVINS gibi uygulamalar, değerlendirme ölçütleri ve arıza koşulları konularını matematiksel açıklamalar ve diyagramlarla ele almaktadır.

Fundamentals · 15 min okuma