#Visual Odometry

Visi komputer September 7, 2026

Panduan Dasar Pelacakan Fitur — Cara Menghindari Kehilangan Titik yang Sama Antar Bingkai

Pelacakan fitur adalah proses mencocokkan titik fisik yang sama di seluruh frame dalam urutan video. Artikel ini mengorganisir pelacakan templat, aliran optik Lucas–Kanade, pencocokan deskriptor, RANSAC, penolakan outlier, dan prediksi Kalman dengan persamaan dan langkah-langkah implementasi, serta menjelaskan kondisi di mana Visual Odometry dan SLAM mengalami kegagalan, beserta mitigasinya.

Fundamentals · 6 menit baca Visi komputer September 3, 2026

Panduan VO/VIO — Landasan Praktis untuk Memperkirakan Gerakan dari Kamera dan IMU

Odometri Visual (VO) dan Odometri Visual-Inersia (VIO) memperkirakan gerakan relatif robot atau kamera dari serangkaian gambar dan pengukuran inersia. Artikel ini membahas ambiguitas skala monokular, pra-integrasi IMU, inisialisasi, penyaringan versus optimasi, implementasi seperti VINS-Mono dan OpenVINS, metrik evaluasi, dan kondisi kegagalan, dengan menggunakan matematika dan diagram.

Fundamentals · 16 menit baca