#MPC
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?
Davranış planlaması, belirsiz algıyı durma, takip etme, yol verme, birleşme ve şerit değiştirme kararlarına dönüştürür ve ardından yol planlamasını ve MPC'yi kısıtlar. Bu giriş niteliğindeki metin, FSM'leri, davranış ağaçlarını, POMDP'leri, mevcut ADAS'ı, güvenliği ve testleri birbirine bağlar.
Fundamentals · 11 min okuma
Bağlantılı ve otonom sürüş
September 3, 2026
Davranış Planlamasına Giriş: Sonlu Durum Makineleri (FSM), Davranış Ağaçları ve POMDP'ler Otomatik Bir Aracın Sonraki Adımını Nasıl Seçer?
Davranış planlaması, belirsiz algıyı durma, takip etme, yol verme, birleşme ve şerit değiştirme kararlarına dönüştürür ve ardından yol planlamasını ve MPC'yi kısıtlar. Bu giriş niteliğindeki metin, FSM'leri, davranış ağaçlarını, POMDP'leri, mevcut ADAS'ı, güvenliği ve testleri birbirine bağlar.
Fundamentals · 11 min okuma
Kontrol mühendisliği
September 3, 2026
Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Model Tabanlı Öngörücü Kontrol — Kısıtlamalar İçinde Hareket Etme
Model tabanlı öngörücü kontrol, gelecekteki davranışı bir modelle tahmin eder, kısıtlanmış bir girdi dizisini optimize eder, yalnızca ilk hamlesini uygular ve işlemi tekrarlar. Bu giriş niteliğindeki metin, denklemleri, ayarlamayı, güvenliği, uygulamayı ve güncel örnekleri kapsamaktadır.
Fundamentals · 6 min okuma Pekiştirmeli öğrenme September 3, 2026Model Tabanlı Takviyeli Öğrenme ve Simülasyondan Gerçeğe
Gerçek makineler için dünya modelleri, tahmin hatası, MPC, alan rastgeleleştirme, sistem tanımlama ve güvenlik izleme.
Fundamentals · 4 min okuma