#MPC
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Introducción a la planificación del comportamiento: Cómo las máquinas de estados finitos, los árboles de comportamiento y los POMDP eligen el siguiente paso para un vehículo automatizado.
La planificación del comportamiento transforma la percepción incierta en decisiones de detenerse, seguir, ceder el paso, incorporarse y cambiar de carril, y luego restringe la planificación de la trayectoria y el control predictivo basado en modelos (MPC). Esta introducción relaciona las máquinas de estados finitos (FSM), los árboles de comportamiento, los procesos de decisión de Markov de orden superior (POMDP), los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) actuales, la seguridad y las pruebas.
Fundamentals · 15 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Introducción a la planificación del comportamiento: Cómo las máquinas de estados finitos, los árboles de comportamiento y los POMDP eligen el siguiente paso para un vehículo automatizado.
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Fundamentals · 15 min de lectura
Ingeniería de control
September 3, 2026
Introducción a la ingeniería de control: Control predictivo basado en modelos: Actuando dentro de las restricciones
El control predictivo basado en modelos predice el comportamiento futuro mediante un modelo, optimiza una secuencia de entrada restringida, aplica solo su primera acción y repite el proceso. Esta introducción abarca ecuaciones, ajuste, seguridad, implementación y ejemplos actuales.
Fundamentals · 8 min de lectura Aprendizaje por refuerzo September 3, 2026Aprendizaje por refuerzo basado en modelos y de simulación a la realidad.
Modelos del mundo, error de predicción, MPC, aleatorización de dominios, identificación de sistemas y monitorización de seguridad para máquinas reales.
Fundamentals · 5 min de lectura