#MPC
Conduite connectée et autonome
September 3, 2026
Introduction à la planification comportementale : Comment les automates à états finis, les arbres de comportement et les processus de décision planifiés (POMDP) déterminent les prochaines actions d’un véhicule automatisé
La planification comportementale transforme les perceptions incertaines en décisions d'arrêt, de suivi, de cédez le passage, de fusion et de changement de voie, puis oriente la planification de trajectoire et le contrôle prédictif de trajectoire (MPC). Ce guide établit un lien entre les automates à états finis (FSM), les arbres de comportement, les processus décisionnels orientés vers le comportement (POMDP), les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) actuels, la sécurité et les essais.
Fundamentals · 15 min de lecture
Conduite connectée et autonome
September 3, 2026
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Fundamentals · 15 min de lecture
Automatique
September 3, 2026
Introduction à l'ingénierie du contrôle : Commande prédictive par modèle — Agir dans le respect des contraintes
La commande prédictive par modèle prédit le comportement futur à l'aide d'un modèle, optimise une séquence d'entrée contrainte, n'applique que sa première action et répète le processus. Ce guide aborde les équations, le réglage, la sécurité, la mise en œuvre et des exemples actuels.
Fundamentals · 8 min de lecture Apprentissage par renforcement September 3, 2026Apprentissage par renforcement basé sur un modèle et passage de la simulation au réel
Modèles du monde, erreur de prédiction, MPC, randomisation de domaine, identification de système et surveillance de la sécurité pour les machines réelles.
Fundamentals · 5 min de lecture