#MPC
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Introduzione alla pianificazione del comportamento: come le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali e i processi decisionali di ordine superiore (POMDP) scelgono la prossima azione di un veicolo automatizzato.
La pianificazione del comportamento trasforma la percezione dell'incertezza in decisioni di arresto, mantenimento della distanza, precedenza, immissione e cambio di corsia, vincolando poi la pianificazione del percorso e il controllo predittivo basato su modello (MPC). Questa introduzione collega le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali, i processi di decisione multi-obiettivo (POMDP), i sistemi ADAS attuali, la sicurezza e la fase di test.
Fundamentals · 14 min di lettura
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Introduzione alla pianificazione del comportamento: come le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali e i processi decisionali di ordine superiore (POMDP) scelgono la prossima azione di un veicolo automatizzato.
La pianificazione del comportamento trasforma la percezione dell'incertezza in decisioni di arresto, mantenimento della distanza, precedenza, immissione e cambio di corsia, vincolando poi la pianificazione del percorso e il controllo predittivo basato su modello (MPC). Questa introduzione collega le macchine a stati finiti (FSM), gli alberi comportamentali, i processi di decisione multi-obiettivo (POMDP), i sistemi ADAS attuali, la sicurezza e la fase di test.
Fundamentals · 14 min di lettura
Ingegneria del controllo
September 3, 2026
Introduzione all'ingegneria del controllo: controllo predittivo basato su modello - Agire entro i vincoli.
Il controllo predittivo basato su modello prevede il comportamento futuro utilizzando un modello, ottimizza una sequenza di input vincolata, applica solo la prima mossa e ripete il processo. Questa introduzione illustra equazioni, taratura, sicurezza, implementazione ed esempi attuali.
Fundamentals · 7 min di lettura Apprendimento per rinforzo September 3, 2026Apprendimento per rinforzo basato su modelli e Sim-to-Real
Modelli globali, errore di predizione, MPC, randomizzazione del dominio, identificazione del sistema e monitoraggio della sicurezza per macchine reali.
Fundamentals · 5 min di lettura