#MPC
Berkendara terhubung dan otonom
September 3, 2026
Pengantar Perencanaan Perilaku: Bagaimana FSM, Pohon Perilaku, dan POMDP Memilih Apa yang Akan Dilakukan Kendaraan Otomatis Selanjutnya
Perencanaan perilaku mengubah persepsi yang tidak pasti menjadi keputusan berhenti, mengikuti, memberi jalan, bergabung, dan berpindah jalur, kemudian membatasi perencanaan jalur dan MPC. Panduan singkat ini menghubungkan FSM, pohon perilaku, POMDP, ADAS terkini, keselamatan, dan pengujian.
Fundamentals · 11 menit baca
Berkendara terhubung dan otonom
September 3, 2026
Pengantar Perencanaan Perilaku: Bagaimana FSM, Pohon Perilaku, dan POMDP Memilih Apa yang Akan Dilakukan Kendaraan Otomatis Selanjutnya
Perencanaan perilaku mengubah persepsi yang tidak pasti menjadi keputusan berhenti, mengikuti, memberi jalan, bergabung, dan berpindah jalur, kemudian membatasi perencanaan jalur dan MPC. Panduan singkat ini menghubungkan FSM, pohon perilaku, POMDP, ADAS terkini, keselamatan, dan pengujian.
Fundamentals · 11 menit baca
Teknik kendali
September 3, 2026
Pengantar Teknik Kontrol: Kontrol Prediktif Model — Bertindak dalam Batasan
Kontrol Prediktif Model memprediksi perilaku masa depan dengan sebuah model, mengoptimalkan urutan input yang terbatas, hanya menerapkan langkah pertamanya, dan mengulanginya. Panduan singkat ini mencakup persamaan, penyetelan, keamanan, implementasi, dan contoh-contoh terkini.
Fundamentals · 6 menit baca Pembelajaran penguatan September 3, 2026Pembelajaran Penguatan Berbasis Model dan Simulasi ke Nyata
Model dunia, kesalahan prediksi, MPC, pengacakan domain, identifikasi sistem, dan pemantauan keselamatan untuk mesin nyata.
Fundamentals · 4 menit baca