#MPC
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
Einführung in die Verhaltensplanung: Wie FSMs, Verhaltensbäume und POMDPs das nächste Vorgehen eines automatisierten Fahrzeugs bestimmen
Verhaltensplanung wandelt unsichere Wahrnehmungen in Entscheidungen wie Anhalten, Folgen, Vorfahrt gewähren, Einfädeln und Spurwechsel um und schränkt anschließend die Pfadplanung und die modellprädiktive Regelung (MPC) ein. Diese Einführung verknüpft Zustandsautomaten, Verhaltensbäume, POMDPs, aktuelle Fahrerassistenzsysteme (ADAS), Sicherheit und Tests.
Fundamentals · 11 Min. Lesezeit
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
Einführung in die Verhaltensplanung: Wie FSMs, Verhaltensbäume und POMDPs das nächste Vorgehen eines automatisierten Fahrzeugs bestimmen
Verhaltensplanung wandelt unsichere Wahrnehmungen in Entscheidungen wie Anhalten, Folgen, Vorfahrt gewähren, Einfädeln und Spurwechsel um und schränkt anschließend die Pfadplanung und die modellprädiktive Regelung (MPC) ein. Diese Einführung verknüpft Zustandsautomaten, Verhaltensbäume, POMDPs, aktuelle Fahrerassistenzsysteme (ADAS), Sicherheit und Tests.
Fundamentals · 11 Min. Lesezeit
Regelungstechnik
September 3, 2026
Einführung in die Regelungstechnik: Modellprädiktive Regelung – Handeln innerhalb von Beschränkungen
Die modellprädiktive Regelung (MPC) prognostiziert das zukünftige Verhalten mithilfe eines Modells, optimiert eine beschränkte Eingangssequenz, wendet nur den ersten Schritt an und wiederholt den Vorgang. Diese Einführung behandelt Gleichungen, Parametrierung, Sicherheit, Implementierung und aktuelle Anwendungsbeispiele.
Fundamentals · 6 Min. Lesezeit Bestärkendes Lernen September 3, 2026Modellbasiertes Reinforcement Learning und Sim-to-Real
Weltmodelle, Vorhersagefehler, MPC, Domänenrandomisierung, Systemidentifikation und Sicherheitsüberwachung für reale Maschinen.
Fundamentals · 4 Min. Lesezeit