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网联与自动驾驶 September 3, 2026

行为规划入门：有限状态机、行为树和部分可预测模型决策过程如何选择自动驾驶车辆的下一步操作。

行为规划将不确定的感知转化为停车、跟随、让行、并道和变道决策，然后约束路径规划和模型预测控制（MPC）。本入门指南将有限状态机（FSM）、行为树、部分可预测模型决策过程（POMDP）、当前高级驾驶辅助系统（ADAS）、安全性和测试联系起来。

Fundamentals · 16 分钟阅读 网联与自动驾驶 September 3, 2026

行为规划入门：有限状态机、行为树和部分可预测模型决策过程如何选择自动驾驶车辆的下一步操作。

行为规划将不确定的感知转化为停车、跟随、让行、并道和变道决策，然后约束路径规划和模型预测控制（MPC）。本入门指南将有限状态机（FSM）、行为树、部分可预测模型决策过程（POMDP）、当前高级驾驶辅助系统（ADAS）、安全性和测试联系起来。

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基于模型的强化学习和模拟到现实

世界模型、预测误差、模型预测控制、域随机化、系统辨识以及真实机器的安全监控。

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