#MPC
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Introdução ao Planejamento de Comportamento: Como Máquinas de Estados Finitos (FSMs), Árvores de Comportamento e POMDPs Escolhem o Próximo Passo de um Veículo Autônomo
O planejamento comportamental transforma a percepção incerta em decisões de parar, seguir, ceder a passagem, entrar na faixa e mudar de faixa, restringindo o planejamento de trajetória e o MPC (Controle Preditivo de Trajetória). Este guia introdutório conecta FSMs (Máquinas de Estabilização de Falhas), árvores de comportamento, POMDPs (Processos de Decisão de Manipulação de Rotas), ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) atuais, segurança e testes.
Fundamentals · 14 min de leitura
Condução conectada e autônoma
September 3, 2026
Introdução ao Planejamento de Comportamento: Como Máquinas de Estados Finitos (FSMs), Árvores de Comportamento e POMDPs Escolhem o Próximo Passo de um Veículo Autônomo
O planejamento comportamental transforma a percepção incerta em decisões de parar, seguir, ceder a passagem, entrar na faixa e mudar de faixa, restringindo o planejamento de trajetória e o MPC (Controle Preditivo de Trajetória). Este guia introdutório conecta FSMs (Máquinas de Estabilização de Falhas), árvores de comportamento, POMDPs (Processos de Decisão de Manipulação de Rotas), ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) atuais, segurança e testes.
Fundamentals · 14 min de leitura
Engenharia de controle
September 3, 2026
Introdução à Engenharia de Controle: Controle Preditivo por Modelo — Agindo Dentro de Restrições
O Controle Preditivo por Modelo (MPC) prevê o comportamento futuro com base em um modelo, otimiza uma sequência de entradas restritas, aplica apenas sua primeira ação e repete o processo. Este guia introdutório aborda equações, ajuste, segurança, implementação e exemplos atuais.
Fundamentals · 7 min de leitura Aprendizado por reforço September 3, 2026Aprendizado por reforço baseado em modelos e simulação para realidade
Modelos mundiais, erro de previsão, MPC, randomização de domínio, identificação de sistemas e monitoramento de segurança para máquinas reais.
Fundamentals · 5 min de leitura