#Drones

Robotik temelleri September 3, 2026

ArduPilot Temel Bilgileri — Otopilot için Durum Tahmini, Kontrol ve Görev Tasarımı

ArduPilot, bir aracın sensör füzyonunu, tutum/konum kontrolünü, navigasyon görevlerini ve arıza emniyet sistemlerini uygulayan açık kaynaklı bir otopilottur. Bu makale, Copter, Plane ve Rover arasındaki farkları, ayrıca EKF, PID, MAVLink, SITL ve gerçek araç güvenlik testlerini diyagramlarla birlikte ele almaktadır.

Fundamentals · 5 min okuma Sensörler ve donanım September 2, 2026

Piller ve BMS Nasıl Çalışır — Molicel, DJI, Samsung SDI

Bir robotun veya dronun menzilini ve güvenliğini belirleyen şey motor veya sensör paketi değil, bataryası ve BMS'sidir (Batarya Yönetim Sistemi). Lityum iyon pillerin elektrokimyasından pil dengeleme ve koruma devrelerine kadar, Molicel'in yüksek deşarjlı pillerinden, DJI'nin akıllı uçuş pillerinden ve Samsung SDI'nin yeni nesil katı hal pillerine yönelik hamlesinden gerçek teknik özellikleri karşılaştırıyoruz ve Boeing 787 yangınının sektöre BMS'nin sınırları hakkında neler öğrettiğine bakıyoruz.

Fundamentals · 12 min okuma