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로봇공학 기초 September 3, 2026

ArduPilot 입문 - 자동 조종 장치의 상태 추정, 제어 및 임무 설계

ArduPilot은 차량의 센서 융합, 자세/위치 제어, 내비게이션 임무 및 안전 장치를 구현하는 오픈 소스 자율 조종 시스템입니다. 이 글에서는 헬리콥터, 비행기, 로버 모드의 차이점과 확장 칼만 필터(EKF), PID 제어, MAVLink, SITL, 그리고 실제 차량 안전 테스트에 대해 그림과 함께 설명합니다.

Fundamentals · 8 분 읽기 센서와 하드웨어 September 2, 2026

배터리와 BMS의 작동 원리 — 몰리셀, DJI, 삼성 SDI

로봇이나 드론의 비행 거리와 안전성을 결정하는 것은 모터나 센서가 아니라 배터리와 배터리 관리 시스템(BMS)입니다. 리튬 이온 전지의 전기화학적 특성부터 셀 밸런싱 및 보호 회로에 이르기까지, 몰리셀의 고방전 전지, DJI의 지능형 비행 배터리, 그리고 삼성 SDI의 차세대 고체 배터리의 실제 사양을 비교 분석하고, 보잉 787 화재 사고가 BMS의 한계에 대해 업계에 어떤 교훈을 주었는지 살펴봅니다.

Fundamentals · 21 분 읽기