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Fondamenti di robotica September 3, 2026

Guida introduttiva ad ArduPilot: stima dello stato, controllo e progettazione della missione per un autopilota.

ArduPilot è un sistema di autopilota open-source che implementa la fusione dei sensori di un veicolo, il controllo di assetto/posizione, le missioni di navigazione e i sistemi di sicurezza. Questo articolo illustra le differenze tra Copter, Plane e Rover, oltre a EKF, PID, MAVLink, SITL e i test di sicurezza su veicoli reali, con relativi diagrammi.

Fundamentals · 6 min di lettura Sensori e hardware September 2, 2026

Come funzionano le batterie e i sistemi BMS — Molicel, DJI, Samsung SDI

Ciò che determina la portata e la sicurezza di un robot o di un drone non è il motore o la suite di sensori, bensì la batteria e il suo BMS (Battery Management System). Dall'elettrochimica delle celle agli ioni di litio ai circuiti di bilanciamento e protezione delle celle, confrontiamo le specifiche reali delle celle ad alta scarica di Molicel, delle batterie di volo intelligenti di DJI e dell'impegno di Samsung SDI nello sviluppo di batterie a stato solido di nuova generazione, analizzando inoltre cosa ha insegnato l'incendio del Boeing 787 al settore in merito ai limiti di un BMS.

Fundamentals · 15 min di lettura